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81.
针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略,待冲突解脱完成后,飞机恢复至原航线飞行。然后通过几何分析,理论推导,该模型能够有效解决飞行冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置。最后在仿真中,所提方法根据不同场景能够自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效,并且在航迹恢复过程中不引入新的飞行冲突。 相似文献
82.
舰载机牵引系统路径规划方法 总被引:3,自引:0,他引:3
舰载机在任务繁忙和障碍密集的飞行甲板上运动,为了降低舰载机的能耗和增加发动机使用寿命,一般由牵引车牵引舰载机运动,舰载机和牵引车构成牵引系统。为了提高牵引系统出行任务的安全高效性,提出了一种甲板环境下的牵引系统路径规划方法。建立了路径规划的数学模型,该模型包括牵引系统运动学模型和机动能力约束,任务目标函数和任务约束模型,以及障碍物规避模型。结合上述模型,基于几何学理论和Dijkstra算法设计了最优路径的搜索方法。以尼米兹级航母飞行甲板为例,进行了牵引系统的路径规划和跟踪控制仿真,结果表明了模型的合理性和方法的有效性。 相似文献
83.
在超低空突防技术研究过程中,需要对TF/TA算法进行测试。为了解决一个实时测试问题,本文在将地形定义为相关性是指数衰减的随机过程的基础上,给出了一个离散的两维一阶自递归算法产生随机地形数据。对不同的地形情况测试了TF/TA优化算法,该算法拥有可调的粗糙度参数。 相似文献
84.
易瑛 《长沙航空职业技术学院学报》2007,7(1):75-78
当前我国女性参政取得了巨大进步,但女性参政面临的问题仍然很多。要进一步提高妇女的地位,充分发挥妇女参政的作用,就必须正视女性参政存在的障碍,在全社会、各级政府和女性群体的共同努力下排除障碍,真正推进中国女性参政。 相似文献
85.
TF/TA^2飞行控制系统设计—问题和方法 总被引:6,自引:1,他引:5
综合TF/TA^2飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术,使飞机可以进行超低空机动飞行,有效地回避山峰,建筑物以及各种威胁,提高飞机的飞行安全和任务生存能力。本文介绍了综合地形跟随/地形回避/威胁回避飞行控制系统的系统框架和主要功能模块讨论在本文2设计过程中遇到的主要理论和技术问题,并阐述了了解决问题的思路和方法。 相似文献
86.
87.
综述了热障涂层(TBC)系统的结构特点,常规机械性能的测试方法,失效模式和失效机理,分析了现有的几种预测寿命模型。主要结论为:无论是等离子喷涂法,还是电子束物理汽相沉积法(ED-PVD)和电子束化学汽相沉积法制造的涂层,粘结层的氧化是失效的一个重要原因,目前广泛采用的压痕法以及数值分析法得到的涂层材料性能与实际情况都有较大的差距,在制造和热处理过程中带来的残余应力和残余应变对涂层寿命有较大的影响,当前的分析和实验手段都不能很好处理这个问题。重点分析了NASA提出的几个涂层寿命模型,这些模型都考虑了细观结构的变化和失效机理,但模型参数的确定的较大的困难。 相似文献
88.
文章有助于解决地形跟踪飞行怎样更可靠,并且最理想,即:相对于地形,实际飞行更平稳,文中所讨论的系统的主要信息源是飞机上的地形数据库,飞越区域的高度值连贯地存储其中。对系统进行了描述,包括监视功能,开发了造于现代航空电子系统结构的组合导航,地形跟踪/形回避飞行控制系统的硬件和软件。 相似文献
89.
环境问题已成为人类所面临的全球性严峻挑战,在我国尤为突出。解决环境问题,实施可持续发展战略,是一个庞大而复杂的系统工程,环境审计作为综合性的经济监督手段,是其中必不可少的重要组成部分。但我国环境审计的理论研究和实践工作刚刚起步,尚处于探索阶段,探讨开展我国环境审计的策略,已成为亟待解决的一个课题。 相似文献
90.