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71.
血瘀证在中医中经常被提到,是我们祖先在长期与疾病斗争的过程中总结出来的一种对疾病的认识理论。大家熟知的各种疾病,如高血压、冠心病、胃病、结核病、湿疹、支气管哮喘、精神异常、肿瘤、各种妇女病等,虽然在病人身上表现出来的病症不同,但中医认为它们有共同的起因:血液瘀积在血管内,流动不畅。息有这些疾病的病人在服用“活血化淤”药后,病情都能得到好转,而事实也证明,这些疾病确实是由于血液循环障碍所引起的,于是人们把这种血液循环系统障碍称之为血瘀证。确切地说,血瘀证就是血脉不通或血行失度所引起的一类疾病。它并不是具体地指某一种疾病,而是指很多疾病的起因。 相似文献
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正引发流感的病毒一般分为A、B、C三种类型,其中能在人际之间传染的为后两种类型,其危害并不大。禽流感则属于A型,即人们通常所称的"鸡瘟"。这种病毒表面的蛋白质被科学家命名为H和N两大类。又根据这两类蛋白质的形态,科学家发现,A型病毒可以由15种不同的H蛋白和9种N蛋白组成。这样,A型病毒便有135种类型。除了最近出现人感染的H7N9外,前两年另一种病毒H1N1也曾流行过。在此次H7N9禽流感爆发前,它的身影只在禽间发现,没有过感染人的记载,相应的生物学特点、致病力、传播力等也尚无定论。因此,对人类而言,这无疑是一种未知的病毒。 相似文献
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一种基于LIDAR的精确月球软着陆目标点选定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了月球探测器不设悬停阶段的精确软着陆运动中实时目标着陆点的自主选定方法.其过程包括着陆器运动补偿、数字高程图(DEM)的生成、障碍识别和最优安全着陆点搜索4个步骤.采用LIDAR敏感器,由经过运动补偿得到的斜距数据生成DEM,给出一种月面地形坡度和粗糙度的定义,根据安全着陆区的判据进行障碍识别,最后设计中心螺旋式搜索方法对探测器最优安全着陆点进行搜索选定.通过仿真验证了本文方法的有效性和优越性. 相似文献
77.
在移动机器人路径规划中,由于基本蚁群算法具有进化缓慢、易陷入局部最优等问题,提出一种改进的蚁群算法。建立了静态环境下的路径规划栅格模型,通过对信息素启发因子及期望启发因子实时调节,自适应改变挥发因素,在初始时刻扩大蚁群的搜索范围,以免陷入局部最优。针对凹型障碍物,当机器人陷入凹型障碍并且在复杂环境搜索效率低的情况下算法也能较好的收敛。与其他算法的仿真结果表明,此算法在栅格地图模型中,能快速地避开障碍找到最优解。 相似文献
78.
巡航导弹中制导阶段航迹规划算法 总被引:5,自引:0,他引:5
巡航导弹作为一种精确打击武器在现代战争中发挥着越来越大的作用。文中总结了飞行器航迹规划算法和地面防空威胁的建模方法,并结合巡航导弹自身特点提出了新的航迹规划算法。该算法在动态规划思想的基础上通过动态调整各个惩罚因素之间的比例关系,解决了巡航导弹在威胁条件下优先规避威胁区域和充分利用局部地形信息寻找地形掩护飞行的要求,生成了满足巡航导弹中制导阶段的要求航迹规划结果。经过实验仿真证明,该算法具有收敛速度快和计算量较小的优点。 相似文献
79.
针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略,待冲突解脱完成后,飞机恢复至原航线飞行。然后通过几何分析,理论推导,该模型能够有效解决飞行冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置。最后在仿真中,所提方法根据不同场景能够自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效,并且在航迹恢复过程中不引入新的飞行冲突。 相似文献
80.
舰载机牵引系统路径规划方法 总被引:3,自引:0,他引:3
舰载机在任务繁忙和障碍密集的飞行甲板上运动,为了降低舰载机的能耗和增加发动机使用寿命,一般由牵引车牵引舰载机运动,舰载机和牵引车构成牵引系统。为了提高牵引系统出行任务的安全高效性,提出了一种甲板环境下的牵引系统路径规划方法。建立了路径规划的数学模型,该模型包括牵引系统运动学模型和机动能力约束,任务目标函数和任务约束模型,以及障碍物规避模型。结合上述模型,基于几何学理论和Dijkstra算法设计了最优路径的搜索方法。以尼米兹级航母飞行甲板为例,进行了牵引系统的路径规划和跟踪控制仿真,结果表明了模型的合理性和方法的有效性。 相似文献