欧盟达成伽利略导航项目协议

欧盟所有27个成员国2007年11月30日就伽利略计划的项目合同分配方案达成一致,欧洲卫星导航系统建设因此又扫除了一个障碍.在11月29日欧盟交通部长理事会进行的最初表决中,除西班牙以外的26个成员国通过了有关分工方案.     

基于自适应遗传算法的航迹规划研究

对传统遗传算法进行了改进,通过采用交叉概率和变异概率的自适应设计,避免了进化过程中固定的交叉概率和变异概率产生的个体早熟和收敛缓慢的现象。仿真算例结果表明,自适应遗传算法能够有效地提高遗传算法的全局寻优能力,加快算法的收敛速度,有较强的地形和威胁回避能力,可为低空突防飞行器提供满足战术要求的参考航迹。     

航空发动机涂层技术及应用

在诸多涂层中,热障涂层结构最为复杂,并且在高温工作环境中承担着重要角色。尤其是利用电子束作为热源的热障涂层沉积技术,在航空航天领域得到了广泛应用并发挥了巨大作用。涂层通常指覆盖或涂敷于零件表面的一层特殊材料,广义上讲是增材制造的特殊形式。涂层在材料或工件上所占质量及体积比例虽然很小,但其对提高材料性能、延长零件     

低空突防用数字地图信息的融合处理

数字地图是自主式ＧＰＳ／ＭＡＰ地形跟踪／地形回避、威胁回避（ＴＦ／ＴＡ＾２）低空突防系统中实时航迹优化的主要信息来源。为简化实时透迹优化算法,减少机载数字地图的存储空间,文中提出了一种把威胁等效为地形的方法,并在此基础上进行了低空突防用数字地图的地形、地物和威胁信息的融合,得到了一种综合地形高程数据。在此综合地形高程数据上,只需采用地形跟踪／地形回避（ＴＦ／ＴＡ）最优航迹算法,便既可实现地形回避,     

倾转旋翼机低速回避区研究

针对单发、全发失效（OEI/AEI）后提升倾转旋翼机安全性的需求,基于最小化回避区思想分析预测倾转旋翼机的高度-速度低速回避区。首先,引入混合操纵模型,建立倾转旋翼机发动机失效后增广的二维纵向刚体飞行动力学模型,基于最优控制理论将倾转旋翼机低速回避区边界转化为安全着陆问题;然后,构建倾转旋翼机发动机失效后安全着陆飞行的连续非线性最优控制模型,采用间断有限元法（DPG）和非线性规划算法进行求解;最后,以XV-15为研究对象,验证了算法的准确性,并研究了不同飞行重量、操纵要求下,倾转旋翼机的单发、全发失效的高度-速度低速回避区,分析了倾转短舱对低速回避区的影响,给出了XV-15单发失效的垂直起飞最大安全重量。      

天真者的像

如果说,总有一些人和我们不一样,那么他们门存在的价值往往会以另外的方式呈现。在这些特殊艺术家笔下,看不到"障碍",与之相反,—个个生机勃勃的生命坦诚展现,强烈的情感扑面而来。     

用于视影增强（合成）的毫米波传感器系统的近期发展

不依赖天气和日光的现代交通系统急需具备最优化的、经济有效的性能。大多数经常近地飞行的直升机、小型飞机和军用运输机都需要装备有效、经济的视景增强传感器。当今传感器技术与处理速度的发展为许多新的概念提供了可能性。基于这一背景，本文报道了DaimlerChrysler宇航部的HiVision(强视景）计划的研究成果。基于FMCW（调频连续波）雷达技术，采用高速信息更新率且工作于毫米波段的传感器试验机已经改善了性能并满足了试飞要求。目前的结果说明能够形成不受天气限制的增强的视景。此外，还在波罗的海的高速渡轮上对试验机进行了测试，因为高速度的船只同样需要不受天气制约的操作以及防撞措施。在将来，一种类型的传感器既可服务于多个领域，又可以帮助缓解交通压力，确保安全。文中描述的试验机因其具有快速扫描、气象穿透的特点且成本经济性好，因而填补了光学（红外的）传感器与标准脉冲雷达之间的技术空白。     

高校教师知识共享的障碍与对策研究

高校教师知识共享是高校知识管理的核心,在多种阻碍因素的干扰下,高校教师知识共享困难重重。本文分析了高校教师知识共享的主要障碍,并且提出了相应的对策。     

高超声速飞行器新型预设性能控制器设计

针对强不确定、多约束条件下高超声速飞行器的控制性能问题, 提出一种新型、同时保证高超声速飞行器瞬态响应和稳态性能的鲁棒预设性能控制器设计方法。首先, 设计一种新型、时变、对数型障碍Lyapunov函数, 结合动态面法, 在保证高超声速飞行器高度和速度子系统稳态跟踪误差精度的同时, 还能确保其收敛速度、超调量等瞬态响应性能;与传统的预设性能方法相比, 该方法无需误差转化, 降低了设计的复杂度。然后, 针对模型和外部扰动不确定问题, 设计了自适应、非线性干扰观测器对不确定的上界进行估计并引入控制律。此外, 还引入辅助误差子系统, 降低高超声速飞行器执行机构饱和对闭环系统的影响。最后, 通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有状态均有界。仿真结果验校了本文控制器设计的有效性。     

考虑视场角约束的捷联导引与控制一体化设计

针对现有导引与控制一体化设计方法在用于捷联战术导弹时存在无法保证弹目视线满足导引头视场角约束的问题,将捷联解耦原理和状态约束控制方法相结合提出一种新型考虑视场角约束的捷联导引与控制一体化设计方法。首先引入捷联解耦原理建立捷联导引与控制一体化设计模型,将其转换为严格反馈系统;其次,针对系统模型存在的不确定扰动,设计了一种对不确定上界平方进行估计的自适应律;第三,针对视场角约束问题,采用积分型障碍Lyapunov函数结合动态面控制设计了一体化导引与控制规律。最后通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性和所有信号的一致有界。数值仿真结果校验了设计方法的有效性。