用随机分析方法研究电加工表面形貌

通过对电加工零件表面在互为４５°的４个方向截面上测量Ｒａ值，运用随机分析方法，分别求出每个零件表面４个方向上的幅度密度函数、自相关函数和功率谱密度函数，并分析这些函数图形，对电加工表面形貌进行了研究。     

多目标随机决策分析的IRGSD—FDⅡ方法

本文就多目标随机决策问题,通过引进一种新的解的概念——目标满足度β与约束可行度α协调解,简称(α,β)一协调解。提出了一种决策方法——交互式参考目标满足度与可行度方法Ⅱ(IRGSD—FDⅡ),并讨论了这一方法在研究开发(R&D)项目选择问题中的应用。这一方法的基本步骤包括:替代问题的产生;决策者初始约束可行度α、目标满足度β及目标参考水平q的确定;反映决策者偏好的多属性效用函数的估计;替代目标函数的重新定义和求解;与决策者的对话;最佳(α,β)协调解的获得等等。     

多连杆检测系统的误差补偿与试验

介绍了一种多连杆检测系统，对其误差进行了分析，提出了一种误差补偿的方法－－多元样条函数拟合播值法，试验表明方案可行，可基本消除系统误差。     

GPS系统SA模型的研究

美国政府为了降低非授权用户的定位精度而使用了ＳＡ政策。本文通过对所采集的ＧＰＳ数据进行系统识别，采用二阶高斯－马尔可夫随机过程作为ＳＡ模型，并确定了参数。最后建立了ＳＡ模型，并对其进行了仿真。结果表明所建立的ＳＡ模型与实测结果相似。     

随机网络仿真分析法在交通运输中的应用

本文就多个城市间建立交通运输线的课题应用随机网络技术(VERT-3)构建了一个较大的仿真模型。该模型具备强有力的逻辑判断功能和路线选择功能,并具备一定的通用性。课题仿真已通过计算机运算。结论表明,VERT-3技术具有处理较大型课题的能力。     

面向巡视探测任务的复杂地形信息感知与场景重建

针对复杂地形环境下巡视探测中避障问题,提出了一种基于点云的地形信息感知与场景建模方法.首先对获取的点云数据进行稀疏采样和滤波降噪;然后结合移动机器人越障能力极限与改进的随机采样一致性算法,拟合其自适应基准面作为可通行区域;其后使用基于密度的聚类算法感知地形特征信息,并采用凸包算法提取地形特征轮廓;最后结合自适应基准平面...     

利用随机森林算法的卫星控制系统故障诊断

针对卫星姿态控制系统存在闭环控制,外部干扰强,进而影响故障诊断准确性和实时性的问题,提出了一种利用随机森林算法的卫星姿态控制系统姿态敏感器和执行器故障诊断方法.首先,采集不同故障情形下卫星姿态控制系统的输入输出数据,进行特征提取.随后通过随机有放回抽样划分训练集和测试集,建立基于随机森林算法的故障诊断模型.利用生成的随...     

薛定谔定律里的那只猫

《源代码》(2011·法国、美国)导演:邓肯·琼斯故事梗概:在阿富汗执行任务的美国空军飞行员科特史蒂文斯上尉(杰克·吉伦哈尔Jake Gyllenhaal饰)突然惊醒,发现自己在一辆高速行驶的列车上,而他的身边坐着一个素不相识的女子克里斯蒂安(米歇尔·莫娜汉Michelle Monaghan饰)正在与自己讲话。科特不知自己为什么会在这辆车上,而且他发现自己居然是以另一个人的身份存在,正当他迷惑不解的时候,列车上忽然发生爆炸……     

油膜轴承的高速双悬臂转子随机不平衡振动特性实验

建立了含圆瓦轴承的双悬臂转子系统动力学模型,分析了不平衡激励与系统动力学响应的关联。采用升速和定速实验分别研究悬臂圆盘不平衡典型组合下幅值大小、轴向位置和相位差对跨2阶临界转速转子系统振动响应的影响。结果表明:右盘不平衡对1阶振动敏感,而左盘不平衡则对2阶敏感;同相比反相不平衡激发倍频成分丰富,且能抑制12分频;适量不平衡可引发转子振幅超过联轴器许用误差补偿值而导致“共振高频带”现象。      

随机粗糙表面对非牛顿磁流体轴承润滑性能的影响

为了研究应力偶效应和粗糙表面形貌效应对磁流体轴承润滑性能的双重影响,首先采用蒙特卡罗方法对具有高斯分布的随机粗糙表面进行表征,并与扫描电子显微镜下实际加工表面形貌图进行对比,同时基于Christensen随机模型和Stokes微连续理论,推导出随机广义非牛顿雷诺方程,通过有限差分法对微尺度条件下磁流体轴承进行数值模拟,分析横向和纵向粗糙模型下不同参数对磁流体轴承润滑特性的影响。结果表明:实际的工程粗糙表面具有各向异性;不同粗糙模型对承载性能的影响趋势与宽径比有关,当粗糙度参数为0.3,轴承宽径比为0.5时,纵向粗糙模型将使最大无量纲压力提升3.9%,而横向模型将会削弱压力水平;当宽径比增至2.0时,横向粗糙模型将使其提升5.7%,从而改善承载性能;动力参数、磁力系数以及应力偶参数的增加均能不同程度地增强液膜压力水平,其中后两者的增加将会使粗糙模型的影响效应显著增强,同时承载力增大且偏位角减小;当应力偶参数从0.2增至0.5时,粗糙模型对承载力的影响趋势随宽径比变化的分界点从1.70增至1.95。