一种新的反馈式协作协议

文章提出了一种新的反馈式协作协议（FSADF），综合考虑了源到中继和目的端的信道传输特性，源到目的端的信道状态决定是否协作，而采用何种协作模式（放大转发或译码转发）由源到中继的信道实现决定。给出了新协议的中断概率性能分析。仿真结果表明：在相同频谱效率情况下，所提协议比现有的反馈式协作协议（FSDF）性能有较大提升，增益大小与源到中继的信道条件有关。     

防空导弹侧向姿态变结构控制研究

垂直发射的防空导弹在快速转弯时引起大攻角，从而导致弹体气动参数非线性变化和三通道交叉耦合。对非线性和交叉耦合作等效处理后，应用部分状态反馈和变结构控制方法设计了一种侧向姿态变结构控制系统。数字仿真结果表明：变结构控制器在一定程度上，快速性和鲁棒性均优于传统PI控制器。     

QFT飞控系统研制及首次成功试飞

本文讨论采用定量反馈理论法设计的飞控系统的研制及成功的飞行试验。该飞控系统是为Lambda无人驾驶研究机设计并在其上飞行的。Lambda是翼展为14英尺的遥控飞机，是赖特试验室用于探索飞控技术的。研制过程开始于数字Datcom的应用，它是一根据几何数据预测飞行器稳定性及操纵性导数的计算机程序。Datcom数据形成飞机的基本模型。通过使用系统辩识软件，以实际飞行试验数据估计气动导数对该基本模型加以精确化。利用最大似然辩识对短周期及滚转模态的固有频率和阻尼比进行识别。这种数据与Datcom数据结合起来提供一个飞控系统设计的工作模型。大部分初步的QFT（定量反馈理论）设计工作在空军技术研究所完成。同一时期赖特试验室研制了一台非线性仿真器。它把一个六自由度模拟台与自动配平计算、飞行器运行学、操纵面状态以及Lambda机载控制系统记录的传感器噪声组合在一起。为了设计QFT控制系统，空军技术研究开发了一种新的计算机辅助设计程序，它允许快捷的重新设计。1992年11月20日成功试飞的控制系统就是这种重新设计的结果。     

改进体育课堂教学质量的几点思考

本文对现在体育教学方法提出了几点改进意见。目的是为了提高体育课的教学质量，增强学生的身体健康。     

变结构系统中新的输出反馈设计

本文提出一种输出反馈变结构控制，来稳定一类所需状态是无法利用并不能估测的状态的系统。本文中引入特设的滑动超平面，使得系统的输出一开始就在超平面上，而不管初始输出在哪里。