全文获取类型
收费全文 | 396篇 |
免费 | 62篇 |
国内免费 | 62篇 |
专业分类
航空 | 262篇 |
航天技术 | 86篇 |
综合类 | 53篇 |
航天 | 119篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 20篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 26篇 |
2013年 | 17篇 |
2012年 | 18篇 |
2011年 | 23篇 |
2010年 | 31篇 |
2009年 | 18篇 |
2008年 | 23篇 |
2007年 | 27篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有520条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
本文以纵向控制增稳系统为例,通过计算分析控制增稳系统的几个主要参数对飞机飞行品质的影响与作用,进一步讨论控制增稳系统的参数选择问题。 相似文献
12.
本文从控制论角度描述了空中交通管制系统,分析查找了影响系统安全的风险因素并提出了从管理角度解决风险的对策。 相似文献
13.
14.
基于Riccati方程的离散容错控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于离散系统的Riccati方程,提出一种对传感器失效具有完整性的离散控制系统的设计方法,给出了完整性设计方法的设计步骤,并用设计实例验证了该方法的有效性.该方法还可推广用于执行器失效的情况. 相似文献
15.
直扩系统中基于频域限幅的抗窄带干扰算法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章研究了一种基于频域限幅的直扩系统抗窄带干扰的算法。对接收信号在同步信息指导下进行频域幅度谱限幅,并采用限幅前保留的相位谱信息一起恢复时域信号。理论分析表明,接收信号的幅度谱被削减到低于发送信号幅度谱时,都可以完整地恢复发送信号的频谱,仿真结果表明该方法用于窄带干扰能够获得很好的处理增益。 相似文献
16.
探讨了基座、关节、臂均存在柔性情况下,空间机器人关节轨迹运动及多重柔性振动的主动控制和主动抑制问题.结合线性弹簧、扭转弹簧、简支梁及假设模态法,利用拉格朗日方程建立了基座、关节、臂全柔性影响下的空间机器人系统动力学模型,利用奇异摄动法,将模型分解为关节运动慢变子系统与关节柔性振动快变子系统.为控制慢变子系统中载体姿态、关节刚性运动并且抑制臂的柔性振动,依据虚拟控制力的概念,设计了基于有限维傅里叶级数解析周期信号的输出反馈重复学习算法.李雅普诺夫直接法证实了上述控制器的稳定性.为了抑制快变子系统中基座和关节的柔性振动,分别采用线性二次最优控制方法以及引入关节柔性补偿器间接增大关节等效刚度的方式,使控制算法不局限于求解弱非线性问题.系统数值仿真结果表明,所提出的控制器能够有效抑制机器人多重柔性构件的振动,实现对期望信号的高品质追踪. 相似文献
17.
18.
吸气式高超声速飞行器巡航状态下飞行环境复杂,建模时存在非线性以及参数摄动.基于小扰动假设的传统经典控制理论难以适应当前任务对鲁棒性的要求,对此提出了一种非线性动态逆-滑模控制律改进方法.通过对吸气式高超声速飞行器模型精确反馈线性化得到解耦形式的线性方程,为速度和高度设计出动态逆控制律来抵消非线性特性,在动态逆的基础上采用滑模变结构来补偿参数摄动带来的误差.仿真结果表明,所设计的控制方法具有良好的动态性能及鲁棒性. 相似文献
19.
20.
由于控制的目标是流体的流量,流体网络是一个高阶的非线性系统。以往这方面的工作都是基于多变量线性模型,文中的设计是基于非线性模型。通过引入电路中的图论理论,建立了流体网络控制系统的非线性模型。基于反输入饱和技术,提出了一种反馈线性化的设计方法。综合运用微分包含、控制原理,得到了所设计系统渐近稳定的结论。 相似文献