基于MM-GGIW-PMBM滤波的扩展目标跟踪算法

针对多机动扩展目标跟踪问题,将交互式多模型的思想引入泊松多伯努利混合滤波(PMBM)算法中,提出了一种多模型的伽马高斯逆威夏特-泊松多伯努利混合滤波(MM-GGIW-PMBM)算法。该算法融合多种运动模型,通过模型的交互实现对机动扩展目标扩展状态和质心状态的混合估计预测;通过引入强跟踪滤波(STF)中的渐消因子修正预测之后GGIW分量中的协方差矩阵,防止发生跟踪模型失配的现象;在PMBM更新阶段扩展目标外形和质心估计完成的基础上,利用似然函数完成模型概率的更新。仿真实验结果表明:MM-GGIW-PMBM算法能够对多机动扩展目标的数量和状态进行有效的估计。      

一种新型的外螺纹自锁紧固件——螺纹变形自锁螺钉

介绍航天694厂自主开发的专利产品——螺纹变形自锁螺钉的防松机理、主要特点、验证试验情况及其对于解决螺钉连接的松动问题的作用,并提出今后的工作重点和应用范围。     

某卫星群J30JHT型电连接器开口挡圈脱落问题分析及工艺优化

某批产型号卫星群总装中,J30JHT型电连接器的精密插拔装配过程因其附属开口挡圈极易发生脱落而备受关注。为确保该型电连接器总装插拔过程的质量安全,提升卫星群批产总装工艺稳定性,必须提出防止其开口挡圈脱落的有效工艺方法。首先对该型电连接器的装配结构组成特点进行了简要介绍,然后对其开口挡圈脱落问题开展了故障树分析及技术定位,并对其插拔装配关键工艺过程的传力特性开展了详细分析。之后通过总结提炼成熟总装工程实践经验,归纳提出了该型电连接器精密插拔装配过程最佳工艺方法以及防开口挡圈脱落的工艺优化控制措施。最后通过某批产型号卫星群试验星总装工程的实践验证,证明所提工艺优化方法构思精巧,逻辑严谨,工艺参数稳定完备,能够确保该型电连接器精密插拔装配作业过程的质量安全。     

飞机急滚防偏离系统控制律的研究

本文介绍了某机在急滚机动飞行时出现的一些非线性现象,并采用系统灵敏度理论分析揭示出产生这些现象的原因。随后文中着重探讨各类控制系统,包括ARI系统,稳定轴偏航阻尼器和航向静增益系统对飞机急滚机动特性的影响。分析结果表明,这些系统对防止飞机偏离是有效的.     

无人驾驶直升机地面控制台关键技术研究

针对无人驾驶直升机地面站遥控问题,提出一种以89C52单片机为控制核心,基于现场可编程门阵列与光 电编码盘的地面站控制平台的设计方案。介绍无人驾驶直升机地面控制台的基本结构组成;传感器的选择、传感器工作 原理以及数据处理;另外还针对瞬间掉电时增量式码盘角位移积分值不准确的问题给出解决方案。最后给出控制电路 硬件结构和软件实现方案。     

PW400010级防涡管卡槽孔探工装开发

主要阐述PW4000发动机HPC10级防涡管卡槽孔探工装的设计思路和开发过程,介绍了开发成果的实际应用效果,并对开发过程中的经验进行了总结。     

飞机电子防喘系统在线检测系统

介绍了某型飞机发动机电子防喘系统在线检测系统(以下简称"检测系统")的设计方案及实现。本课题将单片机及其接口芯片、光电器件、VisualBasic 6.0高级语言编程技术,通过串行通信技术综合成一体。     

三维内外热耦合计算热气防冰系统表面温度

提出了一种三维内外强固传热耦合计算热气防冰系统表面温度的方法并进行算例计算.外部表面传热系数计算采用附面层积分方法,内部热气流动与换热采用CFD(计算流体动力学)方法,利用FLU-ENT的用户自定义函数UDFs(user-defined functions)实现蒙皮外表面热载荷计算及热流边界条件的自动加载,使迭代自动推进.对表面温度及外部热载荷进行亚松弛来稳定迭代计算,用强固传热耦合迭代来加快计算速度.所研究的三维热气防冰系统表面温度计算新方法可应用于防冰系统的热性能验证及系统优化.      

超疏水和超润滑防冰表面的制备技术概述

对超疏水和超润滑防冰表面的制备方法进行了综述。分析了制备防冰表面的重要意义,重点介绍了化学涂层、表面微纳结构和液体润滑层3种获得超疏水和超润滑防冰表面方法的研究现状,并对防冰表面的发展进行了展望。