机械天线阵列系统的伺服优化及调制方式

旋转永磁式机械天线（RMBMA）作为一种全新的超低频电磁通信模式,可以显著降发信机的尺寸和功耗,但其存在远距离辐射场强弱、通讯波特率和准确率低等问题,不利于实际应用。为此提出了基于永磁同步电机直驱式的旋转永磁式机械天线阵列系统,并针对机械天线信号调制的瞬态大电流和转速频繁切换的工况,提出了基于无差拍电流预测模型的机械天线位置差协调控制策略,提高了系统的伺服性能且满足应用需求。对所提位置差协调控制参数进行设计,理论验证系统的伺服性、稳定性及鲁棒性,实现机械天线调制信号的高传输速率与低误码率。最后,搭建了机械天线阵列系统的实验测试平台,并对其近区磁场场强分布和驱动系统的伺服性能进行了实验测试,系统的近区场强相比于单磁源实现了翻倍,有效解决了场强弱的问题。电机伺服系统转速无超调且调节时间≤0.25 s,达到了伺服控制指标。     

压力控制系统设计分析

为解决静强度试验中对容器或壳体加压实现自动控制,提出采用带有加压器-隔离器装置的加压控制系统设计方案,研究了用经典控制理论建立加压控制系统的传递函数,用频率响应法分析动态特性,给出模拟试验实测结果,证实理论设计计算的正确性和系统设计的可行性。     

高精度长寿命固体润滑滚动轴承弹性加载方式

文中讨论了空间飞行器高精度、长寿命、高可靠性活动部件－固体润滑滚动轴承的一种预加轴向载荷的方式。实验证明经过良好的设计和装调，采用转移膜润工艺，加以准确合适的均匀的轴向预载，可以使轴承保持低且较稳定的摩擦力矩、高的旋转精度和较长的寿命。     

战斗部用钛合金材料金相组织研究

结合撞击实验所获得的实验数据,从宏观和微观角度分别进行了战斗部用钛合金材料动态屈服压力和金相组织的分析,得到如下结论:随应变率的增加,动屈服应力、侧向膨胀等也增加;断裂表面变得更加不均匀,剪切边缘更加表面化,倾斜度更大,基体凹陷更深,更普遍;高速率加载试样的破坏区在更长的距离上扩展。     

用于飞行器导航的边缘匹配方法研究

地图匹配制导由于具有良好的自主性而成为飞行器导航的一种重要方式。本文首先从飞行器导航的应用出发，对于可用于地图匹配制导的匹配方法的特点进行了分析；然后，提出了一种基于二值边缘新的匹配度量，并给出了基于距离变换的边缘二值图像匹配方法；通过采用航片与卫片、可见光图像与合成孔径雷达图像等所进行的大量实验，结果表明本文所提出的方法比常用的平均绝对算法和归一化互相关算法速度更快、匹配定位精度更高     

强扭加载组合夹具的设计

论述了新型强扭加载时效用组合夹具的设计思想和基本设计过程。此组合夹具适用范围大,可对多种规格同类零件进行强扭加载后时效生产,装夹零件长度为260～470mm,对扭杆施加扭矩最大可达180N·m;兼有残余变形检测功能,外加—弹簧后,能对扭杆进行扭角——扭矩粗测。通过对多种规格扭杆进行小批量试生产,证明此夹具不但操作方便,适用性好,而且扭杆加载时效后轴线变形极小,不影响其性能,完全能满足生产要求。     

扭转／拉伸复合载荷下的弹塑性疲劳裂纹扩展行为

研究了从中碳钢圆棒试样的环状预裂纹开始的疲劳裂纹扩展行为,分析了扭转/拉伸复合加载时不同载荷比对弹塑性疲劳裂纹扩展的影响。在高应力水平下,裂纹断口为宏观平坦。无论是简单加载还是复合加载,裂纹扩展速率都可用J积分的指数方程表达。对于同样的J积分范围值,Ⅰ型载荷下的裂纹扩展速率最高,而Ⅲ型载荷下的速率最低。在复合加载条件下的疲劳断口上观察到疲劳条痕同Ⅰ型加载条件下的相同,其间距与裂纹扩展速率相等。     

维珍银河公布亚轨道游船设计

英国维珍银河公司1月23日公布了其亚轨道太空旅游飞船及其载机的设计.根据设计,未来想找刺激的人将可以乘坐一种漂亮的飞船到太空边缘观光旅游.称为"太空船二号"的飞船将挂载在庞大的"白骑士二号"双体载机下部升空.     

直线电机气浮精密定位平台设计与控制

为了掌握光刻机工件台的设计和控制技术,建立了双边直线电机驱动的H型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法、双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究.利用有限元计算方法分析设计了气浮导轨,采用预加载技术提高气浮导轨的承载能力和刚度.实验结果表明:气浮导轨具有较高的承载能力和刚度, X和Y 导轨的竖直方向静刚度为276.9N/μm和333.3N/μm.H型工作台的双边直线电机需要高精度的同步运动控制,传统的串、并联同步控制不能满足精度要求,设计了基于同步速度偏差的改进型并联结构同步控制器,采用模糊控制实现PID参数的自适应整定.实验表明:采用改进的控制器将速度同步精度提高了3倍多,适合于具有强机械耦合的多电机同步运动控制.H直线电机气浮定位平台具有承载能力强(40kg)、精度高(<2μm)的优点,可用于精密工程领域.