广泛交流共话探月 携手并进畅想深空——国际月球探测与利用大会首席在京召开

2006年7月25日上午．第八届国际月球探测与利用大会在北京召开，来自中国、美国、俄罗斯、日本、意大利、印度等17个国家的空间机构官员和专家近200人参加会议。     

基于并联机构的轻型自主爬行钻铆系统法向调姿算法

法向调姿是飞机部件自动化钻铆的技术基础,是提高制孔质量的技术保证。根据飞机装配自主爬行钻铆系统的功能需求分析,设计了一套基于并联机构法向调姿的轻型自主爬行钻铆系统,采用改进的Grubler-Kutzbach算法对其进行自由度分析,论证该系统符合法向调姿时所需的5自由度运动。搭建了法向检测及法向调姿数学模型,提出了在保证虚拟刀尖点位置不变的情况下末端执行器由初始状态调姿到期望的姿态时并联机构所需调整量的位置逆解算法和算例,并运用Matlab对算法进行算例验证。结果表明:法向调姿位置逆解算法正确,计算过程简单。     

新型飞控驾驶舱操纵机构故障状态建模与分析

某电传民机驾驶舱操纵机构采用超控杆的连接形式,该种机构重量轻、维修性好,但是故障模式具有多样性和复杂性,针对这一问题,研究其驾驶杆操纵机构的原理和物理特性,对其正常模式和单侧驾驶杆卡阻故障模式进行建模,并对各故障模式进行分析和杆力特性品质评估,结果表明:该种操纵机构在故障模式下的杆力特性品质是可以接受的。     

倾转旋翼机转动机构运动学仿真分析

转动机构在倾转旋翼机过渡飞行阶段起着重要作用。为了研究倾转旋翼机转动机构在发动机短舱与旋翼向前倾转90°过程中的运动特征,寻找较为适用的转动模式,以倾转旋翼机转动机构为研究对象,简化机构模型,采用MATLAB软件计算两种转动方案机构的运动学特征,采用LMS软件仿真两种方案机构的转动过程。通过对比分析两种方案的运动学特征图,发现MATLAB和LMS软件得出的两种方案的角速度、速度、角加速度和加速度曲线是一致的,两种方案各有其优势。     

机构投资者、市场化进程与公司过度投资

以2003~2009年646家上市公司为样本,运用动态面板的System GMM估计方法,同时控制了三种内生性,研究了机构投资者、市场化进程与公司过度投资间的关系。研究发现,机构投资者持股比例和市场化进程都与公司过度投资负相关,机构投资者与市场化进程在抑制公司过度投资方面存在替代关系。通过进一步研究发现,机构投资者和市场化进程都对公司过度投资有跨时期的影响。     

基于强化学习的软体机构抓捕策略研究

大型空间结构建造与维护、失效卫星检测与维修、轨道碎片清除等已成为航天技术发展亟待解决的现实问题。针对传统空间捕获机构质量惯量大、末端抓取精度要求高、抓捕对象适用范围窄不足等,创新性地提出基于IPMC(ion-exchange polymer metal composite)功能复合材料的多自由度仿生软体新型抓捕机构,同时基于强化学习算法提出多模态信息融合的抓捕操作强化学习策略,从而提升抓捕机构空间捕获的成功率,为空间抓捕技术的智能化发展提供新思路。     

开拓科技信息市场浅谈

分析了国防科技情报机的现状，总结了其中一些机构所取得的成功经验，提出了在现阶段开拓科技信息市场的观点，措施和办法，对国防工业企业的技术发展有借鉴意义。     

美三机构为新型一次性火箭制订认证策略

据NASA网站10月14日报道，NASA、国家侦查办公室（NRO）和美国空军（USAF）于本周签署协议，为国防航天任务和民用航天任务中的商用运载火箭提供商建立清晰的认证标准。     

第32届机构间空间碎片协调委员会会议在京召开

2014年5月12日上午，第32届机构间空间碎片协调委员会（IADC）会议在北京召开，来自14个国家及组织的机构参加了会议。中国国家航天局局长许达哲出席开幕式并致辞。     

中情局在UFO研究中的角色（二）

有95％的美国人至少听说过或阅读过关于UFO的故事，其中57％的人相信UFO是真实存在的，美国前总统卡特和里根也称亲眼见过UFO。不明飞行物研究者（这是对UFO爱好者创造的新词）和UFO的私人研究机构遍及全美。许多人都相信美国政府，尤其是中央情报局进行着大规模的阴谋活动并掩盖真相。