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612.
四元数在弹射座椅性能仿真中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
针对弹射座椅性能仿真中欧拉角速率方程在大幅度姿态运动时存在奇异性,以及四元数法由于姿态角的有界性而出现跳跃、难以实现全姿态角的问题,提出了四元数与欧拉角相结合的方法.阐述了四元数的定义、几何意义及四元数表示的运动学方程.通过四元数到欧拉角的转换,给出了仿真中四元数的积分初值计算公式;分析了弹射仿真中姿态角的跳跃和间断问题.以某型号座椅为例进行了仿真计算,通过对比仿真结果和试验数据,确认了仿真的有效性;与采用单一四元数法的仿真结果进行对比表明,该方法充分结合了四元数与欧拉角速率方程的优点,有效解决了欧拉角速率方程的奇异性和弹射仿真中全姿态角的实现. 相似文献
613.
何菊莲 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2006,24(2):88-92
私营企业是否应该尽快“走出家族制”,实行“公司化”改造,建立现代企业制度,是由企业既定的制度安排决定的。而企业制度本身并无优劣之分,只有适应与否之别。为此,对决定私营企业制度适用边界的主要变量进行分析具有十分重要的意义。文章认为,私营企业家族制度是一种外延广、适应性强的企业制度,所以,应避免把家族制度看成单一的、静态的、落后的企业制度。对我国大多数私营企业而言,私营企业家族制度仍处在其发展的有效范围之内,不应盲目地进行制度转换。 相似文献
614.
关于太阳模拟器电源的理论和实践 总被引:1,自引:1,他引:0
文章回顾了太阳模拟器电源发展的三个阶段:碳弧灯和磁饱和电抗器阶段;氙灯和模拟量阶段;氙灯和数字量阶段.文章并阐述了KM6太阳模拟器电源的设计思路,详细地介绍了可选用元器件的优缺点,以及"PWM"变换器的选择. 相似文献
615.
通过原油/三元复合体系乳状液渗流规律的试验研究,得出了原油/三元复合体系乳状液在多孔介质中的渗流曲线,通过理论分析,建立了原油/三元复合体系乳状液渗流的数学模型,理论分析与试验结果比较吻合. 相似文献
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620.
为拓宽航天飞行器防热涂层裂解温域,提高涂层的耐烧蚀性能,文章通过热重–差示扫描量热分析仪(TG-DTG)分析了2种硅橡胶基体的热分解行为,并结合马弗炉烧蚀实验研究铁红、云母、白炭黑等3种功能组元对硅橡胶涂层静态烧蚀性能的影响,通过扫描电镜(SEM)以及红外光谱分析仪(FT-IR)分析烧蚀机理,最后通过马弗炉烧蚀实验及高温燃气流烧蚀实验对2种涂层的烧蚀性能进行考核。结果表明:甲基苯基硅橡胶在220~320℃温域的裂解主要以侧基交联为主;在320~480℃以由羟基引发的主链"回咬"机制为主;在480~630℃则通过链间折叠发生环降解反应。主链"回咬"和链间环降解反应均会导致树脂基体交联密度降低,力学性能下降,产生"粉化"。甲基乙烯基硅橡胶在其裂解温域370~780℃主要发生侧基交联反应,树脂基体交联密度上升,热稳定性提高。白炭黑对于2种硅橡胶基体的热稳定性提升最为显著;铁红、云母等均会在高温下与硅橡胶基体产生共融,减缓硅橡胶基体的高温裂解。 相似文献