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  1988年   2篇
排序方式: 共有385条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
针对路径搜索和路径优化问题,提出了一种改进的A*搜索算法。对估价函数予以加权处理,并引入“人工搜索标志”,避免重复搜索无效区域,能有效且快速地逃离障碍物陷阱,使得算法在未知环境中能有效准确地找到可行性路径,并对可行性路径进行了优化,得到最短路径。仿真实验证明了算法的有效性和适应性。  相似文献   
32.
机载红外搜索跟踪系统只能测量目标的方位、俯仰角度信息,而无法直接获取目标的距离信息。因此需通过载机平台的机动运动,提高系统可观测性,从而对目标距离进行解算,为火控系统提供完整的目标运动参数,实现对目标的被动攻击。通过建立红外搜索跟踪系统(IRST)单机运动测距的数学模型,针对伪测距的非线性滤波的有偏特点进行了去偏处理,获得无偏的单机运动测距模型,并通过数字仿真进行算法模型的仿真验证,验证了算法的有效性。  相似文献   
33.
基于目标距离的末制导雷达最优搜索图模型   总被引:2,自引:0,他引:2  
深入研究了反舰导弹末制导雷达目标捕捉模型,以末制导雷达第一方位搜索周期捕捉概率和全程搜索捕捉概率为约束条件,建立了以末制导雷达第一方位搜索周期扫描面积为目标函数的末制导雷达最优搜索图求取模型,解决了基于目标距离的末制导雷达最优搜索图参数求取问题,并利用多项式拟合,得到了最优搜索图参数工程实现方法,该方法易编程、计算量小、占用内存少,是一种简单、实用的中远程反舰导弹末制导雷达最优搜索图参数实现方法。  相似文献   
34.
微波引信弹道监测接收机对连续信号或脉冲宽度在几十毫秒以上信号的搜索与销定,通常采用传统的电压比较技术。然而,当被测信号是窄脉冲时,此锁定方式就无能为力了。本文针对脉冲宽度≥50ns的引信信号,提出脉冲计数方案来完成对该体制信号的搜索与销定。从而为窄脉冲体制引信信号的接收提出了一个新的可行的技术途径。  相似文献   
35.
赵宇  张洪华 《航天控制》2006,24(4):45-50
针对二体轨道模型,设计了一种时间固定点对点多冲量轨道机动的智能规划算法。算法基于非线性规划理论和启发式智能搜索技术,采用随机A*扩展树法保证优化的全局性,并利用逐步二次规划法(SQP)来保证结果的局部数值精确性。整个算法具有较好的智能自主性。最后通过数值仿真验证了算法的可行性。  相似文献   
36.
X射线脉冲星导航中相位模糊度解算   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了脉冲星相位观测量的特点,介绍了采用单差、先双差后单差、航天器钟差辅助检验等三种模糊度搜索方法.利用仿真数据对比了三种方法检验的效果.通过计算,先双差后单差检核方法明显优于单差检核的方法.解算航天器钟差同样可起到辅助检核的作用,提高模糊度搜索的成功率.模糊度搜索受时间误差、脉冲星位置误差的影响较小,受相位误差影响较大.进行模糊度搜索时,在寻求较少模糊度组合数的同时,应优选几何结构好、测距误差小的脉冲星组合.  相似文献   
37.
针对多无人机协同任务分配问题(MTAP),设计了一种综合考虑飞行航程、任务收益以及任务完成时间窗口的混合粒子群任务分配算法。首先,将粒子位置编码为一组任务分配向量,针对同时打击场景可能存在的死锁问题,设计了一种基于多打击任务有向图的死锁检测和修复算法,解码出对应一组可行的任务分配解或方案,实现粒子群算法解的离散化。另外,对于传统粒子群算法(PSO)容易陷入局部收敛的缺点,提出一种基于变邻域搜索算法的跳出局部收敛策略,并建立局部搜索启动概率准则,实现跳出局部收敛和计算开销的平衡。最后,将跳出局部收敛的策略嵌入到粒子群算法中,得到协同任务分配的混合粒子群算法(HPSO)。另外,针对新目标发现导致的初始计划失效问题,设计了一种基于匹配策略的局部任务重分配方法。仿真实验证明,所提出的混合粒子群算法能够有效解决异构多无人机同时打击场景中的任务分配问题。  相似文献   
38.
In the paper,a set of algorithms to construct synthetic aperture radar(SAR)matching suitable features are frstly proposed based on the evolutionary synthesis strategy.During the process,on the one hand,the indexes of primary matching suitable features(PMSFs)are designed based on the characteristics of image texture,SAR imaging and SAR matching algorithm,which is a process involving expertise;on the other hand,by designing a synthesized operation expression tree based on PMSFs,a much more flexible expression form of synthesized features is built,which greatly expands the construction space.Then,the genetic algorithm-based optimized searching process is employed to search the synthesized matching suitable feature(SMSF)with the highest effciency,largely improving the optimized searching effciency.In addition,the experimental results of the airborne synthetic aperture radar ortho-images of C-band and P-band show that the SMSFs gained via the algorithms can reflect the matching suitability of SAR images accurately and the matching probabilities of selected matching suitable areas of ortho-images could reach 99±0.5%.  相似文献   
39.
跨越的距离     
《西南航空》2012,(11):I0001-I0001
如果有人告诉你,上个月刚去了传说中的"须弥山"和"西天瑶池",还拿出一大堆照片得意洋洋地来炫耀,在那瞬间,你会不会觉得很荒诞?然后,你花费不到一分钟的时间,通过网络搜索查询到的确有这个说法,并了解到传说中的"须弥山"和"西天瑶池"就在西藏自治区阿里东部的普兰县,他们的当地名字叫冈仁波齐峰、玛旁雍错。千里  相似文献   
40.
“大数据”现在是比较流行的概念,它的英文是bigdata,这个术语最早期的引用可追溯到apache的开源项目Nutch。当时,大数据用来描述为更新网络搜索索引需要同时进行批量处理或分析的大量数据集。随着谷歌MapReduce和GoogleFileSystem(GFS)的发布,大数据不再仅用来描述大量的数据,还涵盖了处理数据的速度。简言之,从各种各样类型的数据中,快速获得有价值信息的能力,就是大数据技术。  相似文献   
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