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本文从动力学角度出发,建立微机器人轮式驱动器的运动方程,并分析微驱动器运动稳定性的各种影响因素,得出造成微驱动器运动产生振动主要是存在动载荷。通过使用一相对运动弹性杆组成的模拟传动机构在微小传动力实验台进行传动力试验,试验结果表明弹性杆在啮合过程中产生了不稳定的变传动力,这种变传动力正是影响微驱动器运动产生振动的重要因素。 相似文献
4.
介绍了可互换的虚拟仪器技术的技术背景、体系结构、类驱动器、测量和激励子系统等,讨论了在ATE中基于信号的测试方法,建立了一个基于IVI技术和信号测试的ATE,将信号测试和可互换的虚拟仪器技术结合起来,实现测试程序和测试仪器之间的松耦合,在更高的层次实现测试仪器的可互换和测试程序的可移植。 相似文献
5.
本文概述了ALENIA ATCR-33K一次雷达发射机射频驱动功率的组成原理和自栓控制电路功能,并着重讲解射频驱动器故障时的处理方法,以确保设备快速恢复正常工作,保证安全生产为目的。[第一段] 相似文献
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基于遗传-支持向量机的对置活塞二冲程柴油机气口高度优化 总被引:1,自引:1,他引:0
以某对置活塞二冲程柴油机为研究对象,基于一维仿真模型,利用遗传-支持向量机的方法,以油耗为优化目标,进行不同转速工况下进排气口高度组合的自动化寻优。结果表明:在1200r/min下,优化的进、排气口无量纲化高度组合为[0.075,0.105],所得最小油耗为220.32g/(kW·h);对置活塞二冲程柴油机的气口最优高度应随着转速的提高逐渐增大;且在高转速(大于1600r/min)下,排气口最优高度增加趋势更加明显。 相似文献
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为了方便对拉扭复合系统中2台伺服电机的控制,设计了基于MFC的上位机界面。通过串口通信,使用不同的按钮操作设置伺服驱动器相应参数,从而控制2台伺服电机的运行。上位机实时接收伺服驱动器监控数据绘制出转速、位移、转矩曲线。针对在数据接收过程中信息帧接收错误的情况,使用拼接两相邻错误信息帧的方法进行修复。结果表明:上位机界面实现了系统功能及对电机运行工况的监控。 相似文献
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介绍了某型航空活塞发动机仿真模型的建立方法,建立了带有一级增压器的某型航空活塞发动机仿真模型,并进行了该发动机的地面特性的仿真计算,计算结果与试验结果符合得很好.在此基础上进行了该发动机高空特性的仿真计算,仿真结果与飞行试验数据较好地吻合,能够满足工程使用要求. 相似文献
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