基于灰度-基元共生矩阵的旋转机械故障诊断研究

研究了基于灰度-基元共生矩阵的故障诊断方法,该方法利用图形的灰度空间分布情况和描述纹理的纹理基元法结合起来提取和挖掘旋转机械振动状态参数图形特征,可以有效地提取图形中纹理特征信息,直接利用BP人工神经网络实现旋转机械故障诊断。在600MW模化汽轮机转子试验台上进行了转子正常、转子不平衡故障、转子不对中故障及轴承松动故障的试验,诊断结果表明可以获得较高的诊断精度。     

控制力矩陀螺框架高精度周期随动控制

为实现控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度周期随动控制,采用比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器结合重复控制器的控制方式,PID控制器实现框架伺服系统静态和匀速运动的高精度控制,插入式重复控制器实现对周期性输入信号的精确跟踪.对控制力矩陀螺框架系统进行了建模,设计了PID控制器与插入式重复控制器,并分析了重复控制器的稳定性条件、稳态跟踪性能和对扰动的抑制能力.仿真结果和实验结果表明:采用插入式重复控制器使控制力矩陀螺跟踪1Hz给定速度信号时的稳态跟踪误差大幅减少.PID控制器结合插入式重复控制器结构简单,两者可分开独立设计,参数设计容易.     

NASA选择麦道公司和波音公司协同设计低成本轨道助推器

ＮＡＳＡ选择麦道公司和波音公司协同设计低成本轨道助推器为了研制重复使用的发射飞行器，ＮＡＳＡ计划研究两种轨道助推器以供空间局使用。一种Ｘ－３４是小型重复使用的发射飞行器，其首次试验性飞行将于１９９７年进行，空间局预算，到１９９９年度要用６亿５千万美元...     

ROBUST REPETITIVE CONTROL FOR IMPROVING RATE SMOOTHNESS OF TEST TURNTABLE

A robust repetitive control scheme is used to improve the rate smoothness of a brushless DC motor (BLDCM) driven test turntable. The method synthesizes variable structure control (VSC) laws and repetitive control (RC) laws in a complementary manner. The VSC strategy can stabilize the system and suppress uncertainties, such as the aperiodic disturbance and noises, while RC strategy can eliminate the periodic rate fluctuation in a steady state. The convergence of the repetitive learning process is also guaranteed by VSC. A general nonlinear system model is discussed. The model can be considered as an extension of BLDCMs. The stability and asymptotic position tracking performance are validated by using Lyapunov functions. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach for improving the rate smoothness.     

从CBERS—1卫星红外数据看中国遥感器研制

文章对CBERS－1卫星红外遥感器的图像数据从图像的灰度、纹理和边缘3个方面进行分析，并与美国Landsat卫星的TM遥感器、MSS遥感器的图像数据进行了对比分析。分析研究表明，CBERS－1卫星的红外遥感器的图像数据是具有很好水平的。并说明中国卫星遥感器的制造、工艺设计、材料、光学结构等诸领域具有较好的水平。     

基于纹理特征多分辨双Markov-GAR模型的SAR图像分割

为了提高SAR图像分割精度,提出在以灰度共生矩阵产生的纹理统计量为特征所生成的图像上,同时考虑SAR图像像素间空间分布特征和局部灰度均值和方差等统计量给出多分辨双Markov框架下的GAR模型,采用多分辨MPM的参数估计方法及对应的无监督分割算法,对SAR图像进行纹理分割。实验结果表明该方法用于一些高分辨SAR图像,与基于灰度图像上的多分辨双Markov-GAR模型纹理分割相比,在分割精度上能降低分割时的错分率。     

浅析由磁条引发的乘务内话重复故障的排除

针对一起波音737NG飞机乘务话筒内话重复故障，通过观察分析、串件对比核实，确定故障原因为磁条松动，并进行了彻底排除。     

第一款可重复利用的火箭

在已有的航天器发射过程中,火箭是很大的一笔一次性开销,因为火箭升空的过程就是自我牺牲的过程。一次航天发射任务之后,火箭只剩下几乎没有多少再利用价值的残骸。美国一家民用太空公司决定改变火箭的命运,它们开发出世界上第一款可以重复利用的火箭。目前,这款火箭已经成功完成两次短距离试飞。     

一种激光长刻机的工作原理

介绍了一种静态激光长刻机的工作原理,并介绍了该光刻方法的关键技术和工艺.     

疯狂的游戏

游戏规则:在横列、正斜线、反斜线上填入连续数列(例如1～6、3～8、4～9……),使横列、正斜线、反斜线上的数字不重复。也就是说,除了中央的横列、正斜线和反斜线上填入的数字是1～9外,其他横列、正斜线和反斜线上的数字不一定是从1开始。由于蜂巢数独没有九宫,而且蜂巢连线上的数字序列并不固定,所以不能完全沿用传统数独解题