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121.
根据RBCC动力系统工作原理,分析了RBCC运载器上升段轨迹特点和设计矛盾。针对此类飞行器工作模态多、冲压模态约束条件复杂、传统优化模型无法求解其全局最优解的问题,以Radau伪谱法为基础,建立了基于混合积分变量的全程最优轨迹求解模型,并引入连接条件模型。该模型可以有效处理RBCC运载器多段飞行轨迹约束条件,克服了传统建模方法的不足。采用50km、Ma8运载任务算例校验优化模型,优化结果显示,所研究模型符合RBCC运载器工作特点和任务需要,可快速求解此类运载器上升段最优轨迹。 相似文献
122.
123.
针对可重复使用运载器(RLV)方案论证和初步设计阶段对模型的需求,提出了一种RLV再入概念设计,进行了数学建模研究。RLV采用翼身组合体的气动布局,包括左右升降副翼、方向舵和机体襟翼。对其无动力再入返回姿态控制,建立了反作用控制系统/气动舵复合控制数学模型。再入过程要经历自由分子流区、稀薄大气过渡流区和连续流区,基于气动力的工程计算方法建立了这三个流区的RLV气动模型。控制特性分析与六自由度再入仿真表明,所设计的RLV控制模型具有与航天飞机轨道器一致的再入飞行特性,证明了数学建模的有效性,能够进一步用于RLV姿态控制的研究。 相似文献
124.
针对可重复使用飞行器再入姿态跟踪控制问题,在考虑执行器饱和、气动参数摄动和外部扰动的情况下,提出了一种保性能姿态跟踪控制方案。通过构造预设性能函数,使姿态跟踪误差在预先设置的包络内演化,保证了系统的瞬态和稳态性能;其次,借助于高增益扩张状态观测器解决了气动参数摄动和外部扰动的问题;之后,基于反步控制框架,设计了一种低复杂度的输出反馈扰动补偿控制方法,保证跟踪误差的收敛性。与已有方法相比,所设计的方法不包含一些复杂的非线性动力学近似技术,如神经网络等,降低了参数调节的复杂性,且无需对虚拟控制律重复微分,避免了"微分爆炸"问题。同时,Lyapunov稳定性分析表明,该方法能够保证误差变量的预期收敛以及其他闭环系统信号的有界性。最后,通过对比仿真验证了所提方法的有效性及可行性。 相似文献
125.
126.
据英国广播公司(BBC)新闻网站7月22日报道,将由俄罗斯和欧洲合作研制的一种新型载人飞船的设想图已面世.这种飞船称为"机组空间运输系统"(CSTS),可重复使用,将取代俄现役联盟号飞船,并将使欧洲能直接参与载人航天运输工作. 相似文献
127.
可重复使用空间往返运输系统的最新发展 总被引:2,自引:0,他引:2
可重复使用的空间往返运输系统具有广泛的军事用途和商业应用前景 ,因此成为各国争相发展的目标。本文简要介绍了世界主要航天国家在重复使用运输系统方面的发展情况、技术特点和发展趋势 相似文献
128.
可重复使用飞行器具有成本低廉、服役准备周期短的优势,是当今航天领域的重要发展方向。防热技术是发展可重复使用飞行器的关键技术之一。在其服役周期内,防热结构会多次承受严酷的气动力、热、噪声载荷环境,极易受到损伤,影响飞行器正常工作。可重复使用飞行器所使用的隔热瓦防护结构的完整性和剩余寿命直接影响了可重复使用飞行器的重复使用性能,对防热结构进行检测评估对飞行器的服役至关重要。本论文对当前适用于隔热瓦材料的检测手段进行了总结,对比分析了各种方法的优劣,为可重复使用飞行器的热防护结构发展和应用提供技术支持。 相似文献
129.
130.
相对于传统火箭或导弹,可重复使用飞行器的脉动压力问题更为复杂、且相关研究较少。本文采用RANS/LES混合方法模拟了可重复使用飞行器在竖立状态、跨声速飞行、超声速飞行3类典型状态下的非定常流场,并提取了典型特征位置的脉动压力。计算结果显示,竖立状态下的脉动压力发生在背风区和分离点,声压级约115 dB,频率不超过1 Hz;跨声速飞行时的脉动压力发生在机翼和尾翼上的激波振荡区域,声压级高达140 dB,频率在10 Hz左右;超声速飞行时的脉动压力发生在飞行器机翼、副翼的下表面等迎风面上出现较强逆压梯度的区域,声压级也高达140 dB,频率约为22 Hz。此外,飞行器底部等容易发生分离的部位也是容易产生较强脉动压力的位置。 相似文献