驾驶机器人机械腿动力学建模与仿真分析

为提高驾驶机器人的设计效率,对机器人的机械腿进行了动力学分析与建模,并建立了机器人驾驶车辆的联合仿真模型。机械腿动力学模型由机械结构和伺服电机两部分组成,其仿真模型由ADAMS和MATLAB/Simulink软件共同建立,在此基础上引入CarSim软件建立车辆模型,并以Simulink为平台建立了基于闭环速度控制的“驾驶机器人-车辆”联合仿真模型。仿真结果表明,驾驶机器人机械腿的动力学模型具有良好的动态响应特性,且所搭建的联合仿真模型能够完成基本的车速跟踪仿真实验,为下一步改进驾驶机器人的机械结构及控制策略提供了虚拟样机模型。      

载人火星和小行星探测任务初步分析

载人火星和小行星探测是未来深空探测的重要发展方向,以美国为代表的航天强国正在积极开展相关方案论证和技术攻关。由于任务规模庞大,受制于目前以化学推进为主的运输系统能力限制,要进行火星、小行星探测,必须发展重型运载火箭、轨道转移级等运载工具。从载人火星、小行星探测任务规划的角度出发,对总体任务进行了初步分析,提出了初步的系统方案。     

重型运载火箭发动机机架与舱段传力结构一体化拓扑优化设计

运载火箭发动机机架与舱段传力结构主要负责将发动机的推力载荷有效传递至箭体壳段,是火箭结构系统中的关键部位。为充分考虑重型运载火箭发动机机架与舱段传力结构之间的耦合影响,寻找合理的传力路径并实现结构高效承载,对其开展了联合最优传力路径分析及结构优化设计。考虑变形、质量、设计空间、制造约束等设计要求,以整体刚度最大化为目标,建立了火箭发动机机架与舱段传力结构的优化模型,开展了一体化优化设计工作;讨论了发动机机架与舱段传力结构间的连接区域参数对整体结构设计的影响,给出了相关设计建议。     

《空间资产特定问题议定书》的拟定、内容和发展前景

一、<空间资产特定问题议定书>相关背景 在当今社会的商业活动中,以所有权保留、物上担保和租赁方式进行的融资活动日趋频繁.根据传统的冲突法规则,财产权适用财产所在地法律,然而,对于航天器和铁路运输车辆等几类特殊移动设备而言,由于在日常运营中经常穿越或跨越国界,更何况卫星等设备的地点根本就不在地球上.     

机场规划所需地勤保障车辆最低数量预测

为解决机场车辆资源投资浪费的问题,求得工作负荷相对均匀的最低地勤保障车辆配置,综合考虑多种车辆相互运作关系,建立带时间窗的整体规划调度模型,设计了优化模型的禁忌搜索算法,求得了最少车辆调度数量和相应的服务序列。计算结果表明该模型具有较好的稳定性和收敛速度。最后对未来机场航班增加后所需车辆配置进行了预测。     

13X15H4AM3材料滚光加工技术

内面、外面、平面、锥面、球面等被要求形状相对应丰富的变化,因为不需要特殊的驱动机器,只需要旋转和进给,可以简单的实现超过微米量级的精密加工。正确运用滚光加工技术,对提高高精度、高粗糙度的壳体、外筒类产品的质量有着质的改变。     

雷锡恩公司与贝尔公司完成了V-22首次发射导弹的试验

<正>雷锡恩公司与贝尔直升机公司成功完成了V-22鱼鹰多任务飞机发射格里芬B型导弹的两次试验。作为工业资助贝尔公司X工作的一部分,雷锡恩公司证明了格里芬B型导弹与V-22平台集成的易实现性。这是V-22首次前向发射导弹。V-22集成了易操作、低成本的精确攻击导弹,美国空军特种作战司令部表现出了强烈的兴趣。     

企业用车新思路:全服务租赁

<正>法巴安诺登陆中国后,将为在华各类中小企业和大型集团客户提供量身定制、灵活多样的全服务用车租赁解决方案,以优化企业客户员工的出行,同时外包与车辆、车队管理相关的风险。据统计,一年下来,像桑塔纳2000这样的普通车,购车要比租车多花费1万元修理费,即以     

数字化城市交通向导仿真的蚁群优化算法

以求解旅行商问题的蚁群算法为基础,充分考虑交通向导最佳路径的具体要求,对算法的选择机制、更新机制以及协调机制作进一步改进,引入自适应的转移策略,并融入节约法,以克服基本蚁群算法计算时间长、易出现停滞等缺陷。以湖北荆门地区车辆选择路径为研究对象,采用蚁群优化算法建立了车辆最佳路径的模型,并对其进行了仿真分析。仿真实验结果表明,优化算法比基本蚁群算法的路径更优,寻路时间更短。     

多无人机系统协同多任务分配模型与仿真

针对多约束条件下的多无人机系统协同多任务分配问题(CMTAP),提出了利用多约束条件下的多车场车辆路径问题(MDVRPMC)对协同多任务分配问题进行建模,在设计基于Pareto最优的遗传模拟退火算法的基础上,对存在任务点动态时间窗口约束、任务类型约束、无人机任务能力约束等条件下的协同多任务分配问题进行了求解.实例仿真表...