马克思商品范畴中人的发展矛盾

马克思在?资本论?中对商品范畴的探索揭示了人的发展矛盾。商品是使用价值和价值的统一体。商品使用价值体现了人与物的自然关系,并且为商品社会中一切人的生存和发展提供了物质基础,构成商品社会中个体生存发展的自然必然性;商品价值体现了人与人的社会关系,并且为商品社会中一切人的生存和发展创造了社会交换环境,构成商品社会中个体生存发展的社会必然性;使用价值和价值在商品社会中的对立体现为人的分工和分配的矛盾。因而,人的分工和分配的矛盾成为商品社会中人的生存发展矛盾。     

基于对象的航天器需求工程建设初探

介绍了需求工程的研究内容;针对传统基于文档的需求工程的缺陷与不足,提出并阐述了开展基于对象需求工程建设的必要性;根据航天器研制的特点,研究提出了基于对象的航天器需求工程建设体系结构;围绕体系结构重点研究需求描述方法和需求应用验证过程,结合某航天器基于对象的需求管理验证了基于对象的航天器需求工程思想的可行性和适用性,通过对象化管理需求和关联视图,关联矩阵等方式分析关联关系,验证了基于对象的需求工程,提高了需求管理颗粒度,增强了需求关联影响分析能力,为后续开展基于对象的需求工程应用实施提供了理论指导和实践探索。     

空间机械臂的确定性学习控制

研究一类空间机械臂系统的基于模式的控制方法。首先在训练阶段,基于确定性学习理论设计自适应神经网络控制器使机械臂系统跟踪不同的任务模式,得到对应于不同任务模式的一系列空间机械臂闭环动态的局部准确神经网络建模,并利用这些模型构造对应不同任务模式的常值神经网络控制器。其次,在测试阶段,首先快速识别出任务模式,然后调用相应的常值神经网络控制器实现对空间机械臂系统基于模式的闭环控制。理论证明基于模式的控制方法可提高机械臂闭环系统的控制性能,并可避免频繁切换。理论结果最后在空间机械臂中得到了仿真校验。     

基于分层思路的动态非线性气动力建模方法

很多非线性气动力模型难以精确预测系统的小扰动线性特征。针对这一局限,提出了一种非线性分层模型,用于辨识跨声速非线性非定常气动力。分层建模需要同时提供微幅振荡和大幅振荡两套训练样本,首先通过线性模型(如带外输入的自回归(ARX)模型)对微幅振荡样本进行建模,而后采用非线性模型(如径向基函数神经网络(RBFNN))对大幅振荡的样本与线性模型的差量进行建模,进而把线性模型和非线性模型的输出相叠加,得到分层非线性动力学模型。算例表明建立的分层气动力模型与单一自回归径向基函数(AR-RBF)神经网络模型相比不仅具有更高的数值精度,可以精确预测大幅运动中的非线性特征,而且在小扰动状态下自动退化为线性模型,能够精确刻画结构微幅振荡下的线性动力学特性。     

金星奥秘的探索

<正>金星在太阳系中的位置金星是太阳系的第二个行星,轨道位于地球与水星的轨道之间。与火星轨道比较,金星轨道更靠近地球轨道。金星是环绕太阳运转的内行星,大约每19个月,金星会接近地球一次。最近时,距离地球大约3800万千米。最远时,距离地球大约26000万千米。平均而言,金星轨道距离太阳大约10800万千米。比地球距离太阳近了4200万千米,比水星距离太阳远了5000万千米。     

基于内部1553B总线的航天器控制系统可测试性框架设计与验证

可测试性设计是提升系统研制效率和测试品质的重要方法.给出基于内部1553B总线的航天器控制系统可测试性设计的分层递阶结构,建立可测试性设计的模型框架,并对基于1553B总线的航天器控制系统可测试性设计的技术实现进行了分析.最后利用TEAMS软件结合实例进行可测试性设计仿真评估,评估结果证明了这种可测试性设计方法的有效性.     

基于模型的系统工程在航天器研制中的研究与实践

针对基于文档的传统航天器研制模式,存在着信息表示不准确、信息查找/更改困难等不足,指出基于模型的系统工程(MBSE)是解决这些问题的有效途径。根据MBSE的定义,分析其内涵;在继承国外实践成果的基础上,在航天器研制过程中进一步创新MBSE的理论,并应用MBSE理论指导航天器研制,以推动系统工程理论和实践的发展。     

探究美国SpaceX公司的发展与成功

从哲学的角度讲,世间万物的兴衰与发展都有其偶然性和必然性,现代科技的发展也莫不如此。从上世纪末大放异彩的微软（Microsoft）和IBM等IT巨头到今天快速崛起的谷歌（Google）等互联网新贵,创新的技术和产品不断打破人类既往的认识和生活方式,并不断催发着人类的求知探索和技术进步,为将来更创新的科学技术变革提供了生长的土壤。     

一种高效计算各类基于方差灵敏度指标的方法

为同时计算各类基于方差的灵敏度指标,提出了基于空间分割和无迹变换(UT)的计算方法,其可以重复利用一组样本点近似计算出基于方差的全局灵敏度指标(Sobol指标)、基于方差的区域灵敏度指标以及基于方差的W指标。除此之外,还对基于方差的W指标进行了改进,改进的基于方差的W指标除包含原始指标所提供的信息外,还包含了输入变量取不同实现区间时对输出响应方差影响的变异性,可以更合理地反映调整输入变量的不同取值区间对输出离散程度的平均影响。数值算例以及工程算例的计算结果表明了本文方法在计算上的准确性以及改进的基于方差的W指标的合理性。