生物型制造系统 上

对现代制造系统的一些新模式进行研究分析，阐明这些模式具有生物系统的某些特征，并提出了基于生物型控制机制的制造系统的概念和基本框架。     

立足航空航天重大应用需求致力高效精密加工与装备突破 —— 走进高效精密加工与装备技术教育部工程研究中心

科研平台与团队建设 高效精密加工与装备技术教育部工程研究中心拥有一批在高效精密加工与装备技术领域长期从事基础研究、核心关键技术攻关和技术成果转化等方面的科研人员,形成了一支结构合理、力量雄厚、学历层次高、富有朝气和创新精神的研究团队.     

机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望

机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具、人工智能辅助装配以及自动引导车等方面,综述了机器人型装备在航空产品自动化装配环节的应用现状。在此基础上,详细分析了机构构型在对接装配类装备中的演进历程与发展趋势,并从应用场景、技术成熟度以及装备性能等方面系统地比较了国内外航空工业在自动化装配领域的技术差距。最后,概括总结了航空装配中机器人型装备的技术挑战、发展趋势以及与工业4.0、智能制造等新兴技术相融合的发展机遇。     

高校数字化图书馆建设的几个问题

通过对国内外图书馆自动化发展的过程分析，结合沈阳航空工业学院(以下简称沈航)图书馆自动化建设的基本状况，利用结构图的方法．阐述了沈阳航空工业学院自动化系统各功能模块的主要作用以及存在的不足。随着计算机技术、网络通讯技术和海量存储技术等高新技术的迅猛发展，图书馆正由传统模式向数字化方向发展，数字化图书馆将成为21世纪图书馆的半壁江山。最后提出了未来数字化图书馆特点及模式。     

一种自动化并行重叠网格隐式装配方法

重叠网格装配是处理计算流体力学领域多体相对运动问题的关键技术之一。针对常见重叠网格隐式装配方法中几何分析过程复杂、节点无差别并行查找操作影响并行装配效率等问题,提出一种高度自动化的重叠网格隐式装配方法。首先,基于协方差分析、切割盒子等快速算法,将壁面距离计算与贡献单元存在性判断解耦,实现网格组动态重叠关系的自动化识别;其次,结合集合分析,设计出并行化的自动挖洞算法;最后,通过快速查询方法建立重叠单元与贡献单元的插值关系。针对所实现的并行重叠网格隐式装配工具库,采用某五球体部件验证了自动挖洞逻辑的准确性,并通过机翼-挂架-外挂物（WPFS）模型检验了重叠单元与贡献单元插值关系的准确性。     

AutoScan系列复杂零件自动化三维测量装备开发与应用

自动化三维测量可实现复杂零件的精度检测,为后续工艺优化提供基础数据,是保证航空航天领域复杂零件成形精度的关键技术,但应用时尚存在以下问题：其一,自动化三维测量视点规划仍以人工示教为主,规划效率低、效果差;其二,锻造成形等工业现场工况恶劣,易使系统预先标定的参数发生漂移,测量精度难以保证;其三,多视测量数据拼接仍主要采用标志点拼接的方式,过程繁琐,应用局限大;其四,在线自动化测量时受工装夹具等影响,测量点云中存在大量背景噪声,影响数据自动处理的精度与稳定性。针对上述难题,介绍了基于双目测头的自动化测量视点规划、基于耦合焦距比例约束的系统参数自标定、基于全局优化的多视测量数据拼接、基于自适应阈值迭代最近点（ICP）点云背景噪声自动去除等关键技术;在此基础上,研制了系列自动化三维测量装备,包括PowerVirtualPlan视点规划软件、PowerScan三维测量软件、iPoint3D数据处理软件的开发;最后,介绍自动化三维测量装备在航天航空等领域的工程应用情况。     

航空航天工程学部（院）简介

航空航天产业是关系我国国防安全和大国地位的高技术战略产业。为适应国家中长期战略发展规划，做大做强我校航空航天特色主干学科和专业，2011年我校将原航空宇航工程学院、动力与能源工程学院、自动化学院及材料科学与工程学院的相关专业进行整合，成立了航空航天工程学部（院）。     

RVSM实施空域中空管自动化系统建设探讨

2007 年11月22日起,中国民航实施了缩小飞行高度层垂直间隔标准(RVSM).对空管自动化系统而言,实施RVSM后,在雷达数据处理、飞行计划处理、管制操作和航路数据分析等方面都有了新的要求.本文分析了国内外空管自动化系统在标准和设计上的差异,并对空管自动化系统建设中遇到的一些问题进行了讨论,提出了进一步完善的建议.