基于多源测量数据融合的间隙与阶差自动化测量技术研究

针对间隙与阶差数字化测量问题,提出基于多源测量数据融合的间隙与阶差自动化测量技术,给出一种采用视觉测量传感器与全向机器人辅助执行机构协同配合的测量方式,并分析了系统组成。研究了该测量模式下的间隙与阶差测量工艺,并给出了多系统集成框架与控制方法以实现测量数据自动采集。最后基于QT开发间隙与阶差测量软件,并建立全向机器人测量平台进行试验验证。该研究为间隙与阶差高精度、自动化测量提供了技术支撑和方法指导。     

民航二所“成都区管自动化备份系统”通过现场验收

5月21日,由民航二所承担建设的“成都区域管制中心空管自动化备份系统”通过了现场验收。这标志着民航二所已具备承担大型空管自动化系统建设的能力,也是民航单位第一次承担区管级自动化系统的建设任务。     

浅析雷达终端数据备用传输系统实现方式

一、雷达终端数据的传输方式及缺点目前,哈尔滨机场使用的是意大利ALENIA公司生产的MARCOPOLOⅡ型一、二次雷达和配套的终端自动化系统。雷达终端从雷达头     

基于计算机视觉的火箭喷管极性自动化识别方法研究

火箭发动机喷管是控制火箭飞行姿态的主要部件,因此地面测试中的喷管极性测试是一个重要步骤。当前的发动机喷管极性测试依靠人工观测进行判断,对于摆动快、摆角小的一些动作难以清晰辨别。基于工业摄像头系统,利用计算机视觉技术对每一级喷管的运动极性进行实时地自动化识别。在算法设计中,利用基于YOLOv3-tiny的目标识别技术与基于Farneback光流法的运动检测技术,有效地判断出每一个喷管的运动轨迹与极性。同时为了方便地面测试人员使用,将算法、摄像头控制等集成于软件平台,形成软硬件相互协同的一体化系统,做到极性测试自动化、可记录、可追溯。经测试,提出的方法极性识别准确率达到100%,8路摄像头同时工作的视频流识别效率达到20帧/s以上。表明该系统能够提高极性测试效率,保证测试可靠性,为火箭型号测试无人值守提供了解决方案。     

校级重点发展学科-机械制造及其自动化

一、学科简介机械制造及其自动化(080201)是机械工程一级学科(0802)所属的一个经典二级学科。该学科是一门研究机械制造理论、制造技术、自动化制造系统和先进制造模式的学科,它融合了各相关学科的最新发展,使制造技术、制造系统和制造模式呈现出全新的面貌。机械制造及其自动化在2010年被学校确定为重点发展学科。该学科是在1978年建校后,1981年首届招收学生     

航天器远程测试系统设计与应用

为解决航天器批量测试、高密度发射、多地并行测试等问题,提出了一种支持航天器综合测试的远程测试方案,即通过建立前后方高可靠的通信链路,配合前端设备和远程测试支持设备,将主要测试队伍和测试设备置于后方,有效精简前方设备和人员。文章分析了影响航天器远程测试的设计约束,设计了远程测试系统架构与部署,给出了航天器远程测试的工作模式,并通过航天器测试验证了系统的有效性。     

Thales自动化系统航迹DOD端口输出信号格式浅析

Thales自动化系统是一套功能完善的空中管制系统,在北京、上海、广州三大区域管制中心已正式运行三年多。该系统除了具有雷达处理、飞行计划处理、告警、数据管理等基本功能,另外还提供了系统航迹DOD输出接口。该接口输出信号包含雷达、飞行计划、ADS等动态实时信息。动态实时信息可以应用在自动化备份应急系统、流量管理系统,还可以利用这些实时动态信息为机场和航空公司提供服务,     

氙离子火箭发动机配电调节分系统的时序控制

本文从理论和实验两个方面对氙离子火箭发动机配电及控制系统进行了研究，并设计出以８０３１单片机为核心组成的微机实时监控系统。设计中，为了减少加热电源和阴极本身的热冲击，阴极电源分五档控制；考虑到束流电源的瞬变特性，为避免对发动机和电源产生不利的影响，采用了慢起动特性；对于在发动机工作过程中有时出现的过载、灭弧、高压打火或短路等现象，可以及时地发现并作出实时的处理和控制。     

基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究

由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔系统的工作流程。然后介绍了视觉测量系统组成和工作流程,最后分别对视觉测量系统的基准孔三维坐标提取、孔位误差补偿、数据库读写3个重要功能的技术进行了详细的介绍。通过该双目视觉测量系统的孔位补偿方法,可以获取基准孔的三维坐标,对孔位误差进行补偿,补偿信息写入数据库,提高机器人自动化制孔系统的制孔位置精度。