多无人机协同导航技术研究现状及进展

UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点,在军事民用领域都有着广阔的前景,受到了国内外研究者的关注。协同导航技术极大地扩展了无人机的应用范围,提高了多无人机定位的精度以及无人机编队的稳定性、安全性和可靠性。现阶段协同导航技术在编队导航、目标监测与跟踪等诸多方面都得到了研究与应用。从四个层次对协同导航的研究现状和进展进行探讨:首先是对多无人机协同导航的概念、基本原理、国内外发展现状和必要性进行阐述;其次对协同导航中相对导航方式进行了分类分析,并分别介绍了无线电导航与视觉导航的原理、优缺点和应用场景;然后从导航目的、协同导航优化算法、滤波方法、协同导航信息融合容错策略几个方面对协同导航进行分析归纳;最后,讨论了基于多无人机协同导航未来的发展趋势。     

随机设计下部分线性模型经验欧氏似然比置信域

在随机设计下本文构造了部分线性模型的经验欧氏似然比统计量,并由它的极限分布构造了部分线形模型参数的渐进置信域。     

基于FPGA最大迭代次数可变的LDPC译码器设计

文章给出了一种基于FPGA最大迭代次数可变的LDPC译码器设计方法。与传统的固定的最大迭代次数译码相比,该方法将译码的实际迭代次数少于分配的最大迭代时间用于对下一帧数据的译码,可以有效利用LDPC迭代译码过程中的空闲时间,来提高译码器的译码性能。在同样的数据吞吐率下,有效地提高了译码性能,而在同样的译码性能情况下,有效地降低了使用的FPGA硬件资源。非常适合译码性能要求高条件下实时高速译码器的设计。     

情醉龙岩

闽西是中国土地革命的重要发源地，是毛泽东思想的初步形成地。闽西是红军的故乡、将帅的摇篮，是中央苏区的主要组成部分和经济中心，是中国共产党最初学习治国理政的实践基地。     

第四届中国信息融合大会征文通知

为了促进我国信息融合技术的发展,深化信息融合理论和技术的研究与应用,广泛加强交流与合作,定于2012年9月21至23日在武汉召开"第四届中国信息融合大会",由中国船舶重工集团公司第七〇九所承办。这是该大会连     

融合·发现·感悟 上海虹桥雅高美爵酒店绽放新姿

上海虹桥雅高美爵酒店坐落于虹桥商务中心地区,毗邻虹桥国际机场和各大会展中心。酒店周围的多条交通枢纽使到达繁华的市中心亦十分快捷便利,是出行到上海的商务人士与休闲游客的尚佳选择。作为法国雅高酒店管理集团旗下以当地特色著称的高端品牌,旨在为住客提供亲切熟悉的环境和新鲜有趣的发现之旅,映射当地的生活和文化,体现出中西合璧的品牌特色。美爵的中国情愫从全新美爵标志的诞生不难发现整个设计充满中国元素,线条流畅,笔触蕴含中国书法的韵味。上海虹桥雅高美爵酒店的此次全面升级关注了更多细节。比如,员工的铭牌标注中文姓名,并     

“两化融合”的思考与实践

一个两化命题,流传了很多年。多年前的一个说法是用信息化带动工业化,结果是带而不动;前些年开始提倡工业化与信息化融合,结果是融而不合;直到前不久号召工业化与信息化深度融合,两化的命题才算是稳定了下来。     

发动机不可控高推力适航部分豁免方法研究

介绍了发动机不可控高推力(UHT)问题的产生背景,论述了申请§25.901(c)条款有关不可控高推力的部分豁免的思路和方法.结合FAA关于不可控高推力的指导材料,给出了有关不可控高推力的持续适航工作建议,对于飞机申请§25.901条款有关不可控高推力的部分豁免具有一定的指导意义     

电离辐射对部分耗尽SOI器件关态电流的影响

针对辐射前后环栅与条栅结构部分耗尽绝缘体上硅(SOI,Silicon On Insulator)器件关态电流的变化展开实验,研究结果表明辐射诱使关态电流增加主要取决于侧壁泄漏电流、背栅寄生晶体管导通、带-带隧穿与背栅泄漏电流的耦合效应.在条栅结构器件中,辐射诱生场氧化层固定电荷将使得器件侧壁泄漏电流增加,器件前、背栅关态电流随总剂量变化明显；在环栅结构器件中,辐射诱使背栅晶体管开启将使得前栅器件关态电流变大,而带-带隧穿与背栅泄漏电流的耦合效应将使得器件关态电流随前栅电压减小而迅速增加.基于以上结果,可通过改良版图结构以提高SOI器件的抗总剂量电离辐射能力.