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天门山的名声在外——"世界上最长索道"、"最美丽的原始空中花园"、"天下第一公路奇观",还有那曾经吸引着无数极限运动好手挑战的天门洞……当我们身处其中,邂逅了名不虚传的美景,更收获了唯美浪漫的故事,真是好一场山水人文之旅! 相似文献
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SINS制导工具误差补偿研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对现有SINS制导工具误差模型不能满足“天地一致性”的问题,提出了基于实际弹道数据的SINS制导工具误差补偿方法,即首先建立SINS制导工具误差模型,然后采用改进的特征值有偏估计方法(LRE)估计具有复共线性特性的误差模型,最后利用该误差模型对捷联惯性仪表进行误差补偿。半物理仿真试验的结果表明,高度通道的最大测量误差由补偿前的52米降低到补偿后的8米,其余通道的补偿效果类似。这证明了该误差模型的正确性和估计方法的有效性,为将来SINS制导工具误差补偿和提高SINS制导精度提供了充分的依据。 相似文献
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