用于多目标跟踪的交互多模式概率数据关联算法

本文提出了一种新近开发的采用多模式数据关联的多目标跟踪算法。多模式数据关联是建立在利用从测量序列中提取多模式多目标跟踪这一新方法上的。Markov接控制多模式间的转换，这就能对多个模式进行交互作用。模式的引进开发了高性能算法的新范式，从而提出了一种高效的跟踪算法－交互多模式概率数据关联（IMP－JPDA）算法。IMP－JPDA算法可以看作一种广义的联合概率数据关联（JPDA）算法；当仅采用一次扫描的测量时，IMP－JPDA将简化为JPDA。     

某工程频分制遥测系统设计与研制

介绍了某工程战斗弹上所用的频分制遥测系统 ,对该系统的遥测参数进行了分析 ,确定了六个主要参数可以对导弹的工作状态进行判断。并对遥测系统进行了分析 ,确定了系统的主要技术指标。最后对研制中所出现的几个关键技术问题进行了分析和讨论。靶试结果表明 ,该系统设计合理 ,为战斗弹的靶试提供了重要的参数。     

具L2有界不确定性扰动系统最优跟踪问题的时域解

本文对Ｌ２有界不确定性扰动下的一性系统在时域提出Ｍａｘｍｉｎ最优跟踪问题，给出了问题的时域状态反馈解，这一问题与相应的Ｈ∞问题具有某种一致性，因此，问题的求解方法可为解决领域不确定系统的Ｈ∞最优跟踪问题提供一种时域途径。     

基本型计算机遥测系统的遥测软件规划设想

本文对基本型遥测软件的特征作了说明。从遥测系统的使用角度,以及功能和性能等方面分析了遥测软件的需求特点,为遥测软件设计提供了依据。由于遥测数据处理的重要性和复杂性,着重对遥测数据处理作了进一步分析。提出按参数性质分类的遥测参数分类方法,和遥测数据处理的层次概念。最后,在以上分析的基础上提出基本型遥测软件开发的指导思想和原则,简要描述基本型遥测软件的规范,软件组织和外部接口。     

遥测时间零点的分析

本文分析了引起遥测时间零点延时的各种因素,提出了数据处理中四种时间零点方案,并给出了遥测时间零点之前数字量脉冲的修正方法。用本方法处理的数据,使制导工具误差系数分离结果有了较大改进。     

一种新的四路激光跟踪坐标测量系统的基点标定方法

在激光跟踪三维坐标测量系统中,系统首先要经过标定,才可以进行实际测量。因此系统标定的准确度会直接影响系统最终测量准确度。为了提高标定准确度,提出一种新的标定方法,即利用直线法原理,在优化布局下,采用两路激光干涉仪测量出基点的三维坐标。仿真结果表明目标点相对于基点呈对称分布时,测得的基点坐标准确度比非对称分布时高6到7倍,并通过实验得出了在该优化布局下的基点坐标。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

“皇家方舟”——承前启后的英国航母

2003年初，海湾战争再度一触即发之际，英国皇家海军派出“皇家方舟”号前往波斯湾，可能参加美英联军，执行政打伊拉克的任务。“皇家方舟”号属于英国的“无敌”级航空母舰。3艘60年代设计的英国皇家海军“无敌”级航空母舰，现代的任务与当初规划时仅作为反潜作战指挥舰那种单纯目的相比可说是复杂许多。近年来，这3艘“无敌”级航空母舰变得非常繁重，不只是执行作战任务或是海外派遣，也包括人道救援行动或是灾难救助，英国皇家海军现在则为这艘“无敌”级航空母舰规划大规模性能提升计划。     

过失速飞机最速指向目标机动研究

基于飞机质点动力学模型建立了指向活动目标的终端条件,并进行最速指向机动动作的数值优化,其中用共轭梯度法寻优,用罚函数处理约束条件.计算结果表明,优化可以指导寻找对应于不同战术要求的有利机动过程;在近距空战中,具有快速改变航迹方向并进入过失速超大迎角机动的能力非常有利于快速指向目标、争取首攻机会,而改变航迹方向倾向于使用最大升力区迎角.     

美国海军空战中心武器分部近日试验新的导弹技术

波音公司近日验证了由一名操纵员使用先进自主控制软件、3架"扫描鹰"无人机和1台机载预警与控制系统(AwACS)控制台同时指挥和控制多架无人机(UAV)。这种能力将通过一个开放式、基于标准的系统提高同现有和未来指挥与控制系统的互用性,并大大减少无人机操纵员的工作负荷。波音公司有关负责人说:"减少工作负荷可使一名操纵员管理一组无人机作为协同作战系统。任务操纵员无