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901.
雷达辐射式仿真的目标运动轨迹模拟问题 总被引:2,自引:1,他引:1
目标运动轨迹、特别是角运动的模拟,是雷达内场辐射式仿真系统中的重中之重,本文推导并分析说明了用球面阵天线进行这种模拟时的天线相位远场距离、方向无模糊距离、同控角闪烁方程的由来、角运动的控制误差要求、试验距离与视场角的选取等与模拟精度、技术难度和投资强度有关的一系列重要问题,为确定雷达内场辐射式仿真的建设方案奠定基础。 相似文献
902.
《桂林航天工业高等专科学校学报》2011,16(2)
本刊版权属于桂林航天工业高等专科学校。
按照桂林航天工业高等专科学校机构设置的职能授权,本刊编辑部具体行使本刊版权的权利。 相似文献
903.
904.
905.
906.
日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)已对基于H—Ⅱ转移飞行器(HTV)的货物返回飞行器的可选方案进行了分析,最终选定了使用大型返回舱的概念设计,因其具备更大有效载荷运送能力而更加经济。如果批准这一方案,设计工作将从2007年4月开始,首次试射定为2011年。 相似文献
907.
提出把空间数据系统的发展历程分为三个阶段:第一阶段是面向信道传输,主要解决数据如何在空间链路上有效可靠传输;第二阶段是面向数据源,主要解决如何自适应不同数据源的传输要求。这两个阶段的技术已经成熟并应用。文章预测,空间数据系统将走上第三阶段,即面向数据用户的体制,到那时用户可以根据自己的需求,主动从空间分布式数据库中获取数据。文章重点阐述了第三阶段的新概念设想,它的第一步是云遥测,然后进一步建成支持交互的空间云数据系统。 相似文献
908.
909.
910.
Cobot(Collaborative Robot)是一种可与操作者在同一作业空间实现直接物理合作的新型机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的关节式人机合作机器人的模型.根据差动机构与关节、差动机构与差动机构之间的耦合关系,建立了并联Cobot的运动学模型,以及由行星轮系实现的差动机构的动力学模型和关节式并联Cobot的动力学模型.这种关节式Cobot模型具有不完全约束特性,可以实现人与机器人在同一作业空间合作,而不会伤害操作者.这种Cobot模型可推广应用于多关节Cobot,主要应用在大规模零件的装配生产线、外科手术以及一些需要人机合作的场合. 相似文献