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141.
142.
头盔伺服系统的主动柔顺控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对头盔伺服系统(HMDPM)主动柔顺控制策略的主要内容——轨迹规划和控制方法进行了研究。首先,采用基于力反馈和滑动杆动力学模型的头部运动预测法进行轨迹规划,该方法利用并联机构(PM)分支杆长与运动平台位姿间的映射关系,通过力反馈信息和6-3UPS并联机构滑动杆动力学模型对头部运动进行预测,为头盔伺服系统的位置控制提供期望轨迹;然后,基于头盔伺服系统的动力学模型对系统的惯性项和非线性项进行了计算,设计了惯性项和非线性项补偿控制器,在进行头部运动跟踪的同时,实现了头盔显示器与头部间接触力的控制;最后,采用SimMechanics模块建立了HMDPM—人交互模型,并进行了相关验证实验。仿真结果表明,基于力反馈和滑动副滑动杆动力学模型的头部运动预测法能实时地、较为准确地预测出头部运动位置;基于动力学模型的惯性和非线性项补偿控制器不仅可以较为准确地跟踪头部运动,而且还能有效地减小头盔显示器与头部间的接触力,降低执行机构的刚度、减少系统摩擦力等非线性因素对使用者的干扰。 相似文献
143.
144.
提出了一种新型六频段天线。该天线根据对称偶极子的结构,采用带有衍生臂的片状臂作为偶极子的两个极,其中每个极由对称L形矩形弯折长臂和宽边矩形末端半圆形臂构成。通过HFSS软件仿真优化,其能同时工作在CDMA/GSM/DCS/PCS/UMTS/WLAN6个频段上,且具有较好的辐射方向性,能满足移动通信对多频段天线的需求。并且还具有外形轮廓平薄,重量轻巧,易于调校的特点,在移动通信领域有很广泛的应用空间。 相似文献
145.
146.
1.构造及其原始数据 滑轨舱门收放机构由中、侧滑轨、三角支架、外伸臂、链条条、链轮、液压马达及减速装置等组成(图1)。一根中滑轨布置在43框前飞机对称平面内与飞机外形的下零纵线相贴合,两根侧滑轨分别布置在43框后机身的两侧,舱门的前端由一个接头铰支在三角支架上,三角支架的前支点与链条相连,舱门的后部和两个外伸臂固接, 相似文献
147.
高建平 《沈阳航空工业学院学报》1995,12(4):45-48
本文讨论了由半波振子构成的椭圆环天线阵方向性系数的优化方法,给出了最佳激励矩阵和方向性系数的计算结果。 相似文献
148.
冯维熹 《航空标准化与质量》1999,(2)
STM是目前世界上最有影响的非盈利性的民间标准化机构之一,其会员广布于100多个国家和地区,已制定了1000多个标准,并被世界各国广泛采用。除制定标准外,ASTM的活动还包括培训,举办研讨会,开展实验室服务工作以及提供出版物等。 相似文献
149.
大中型飞机需求量预测 根据世界各地主要飞机制造商和研究机构的预测分析,可以预计2006~2025年间全球新交付大中型喷气飞机(大于100座)将超过2.2万架,到2025年底,全世界将有可能超过2.7万架的大中型喷气客机在航线上运营. 相似文献
150.
微波天线和馈源系统的圆极化测量轴比与测试方法、测试附件的传输及反射特性有关,本文讨论了失配微波系统的圆极化轴比测量精度的分析与计算方法,并针对工程中常见的一些情况进行了分析与讨论。 相似文献