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21.
介绍了数据传输系统的基本结构原理,重点介绍了100 ̄160Mbit/sDPCM-AQ(自适应量化差分脉冲编码)编码译码器和120Mbit/s QPSK(四相移键控)调制解调器的设计原理及实现方法。列举了目前国内外先进遥感卫星上的高速数传系统和性能指标。指出了高速数传系统的关键技术和发展前景。  相似文献   
22.
针对未来我国新型高分辨率遥感卫星的需求,提出了我国高码速率遥感卫星数据传输系统的发展趋势,并对其关键技术高保真数据压缩,TCM技术,信源信道联合编码技术进行了详细的分析。  相似文献   
23.
空间遥控作业系统的自适应无源控制   总被引:15,自引:2,他引:15  
遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延,造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论,提出了可定量评价系统操作性能的指标函数,并导出操作性能最优(临场感状态)的无源控制算法,同时针对环境的不确定性,给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性  相似文献   
24.
空间遥控作业机器人系统的内模控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
鉴萍  李歧强  耿陪陪 《宇航学报》2006,27(4):735-739
针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题,为力反馈遥作业系统建立了内模结构,对系统的透明性和稳定性进行分析并给出了控制器设计结果。给出的控制方法不仅能兼顾系统在时延下的稳定性和透明性,而且可以实现主从机械手速度与力的动静态跟踪,使系统具有良好的力觉临场感。借助于内模结构,以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行,降低了设计的复杂度,增强了控制的灵活性。理论分析和仿真实验证明该方法有效。  相似文献   
25.
文章首先回顾了空间数据系统咨询委员会(CCSDS)当前的遥测、遥控和高级在轨系统(AOS)建议的结构,然后讨论了CCSDS重新构造的空间数据系统建议的结构,分析了重构建议的主要特点以及和先前建议体系的不同之处,详细介绍了空间包协议和空间数据链路协议。最后,举出重构建议与其它协议在端-端的空间数据系统中运用的两例。  相似文献   
26.
针对遗传算法运算速度低、容易陷入局部最优值、早熟收敛等缺点,提出了基于实数编码的遗传算法的改进算法,对基于实数编码的遗传算法的选择、交叉、变异算子以及操作方法进行了改进,采用最佳保留选择策略、多算子交叉和变异,并且采用自适应变焦变异,改进后的交叉与变异操作,使算法始终保持了种群的多样性,同时也提高了寻优最终结果的精确性。实验表明基于实数编码的改进遗传算法(R IGA)有效的改善了遗传算法的缺点。  相似文献   
27.
信息分类与编码是实现信息表达、交换与集成的前提,信息分类编码的不统一制约了企业内外部之间信息的交流与共享,成为影响企业应用信息系统集成和实施的“瓶颈”。本文从成飞公司信息分类与编码的实际情况出发,分析了信息分类与编码的必要性及需求,提出信息分类与编码的总体思路和实施方案。  相似文献   
28.
详细阐述了弯管模胎图形库的设计方案,并介绍了图形库的实现方式.最后通过实例阐明了系统在弯管模胎图形库管理中的具体应用.  相似文献   
29.
航空企业信息统一编码结构模型   总被引:12,自引:0,他引:12  
分析了航空制造企业信息集成环境对信息分类编码的要求,构建了一种基于面向对象技术的信息统一编码柔性结构模型,结合实例阐述了所构建的编码结构模型.该模型最终实现了航空制造企业各类信息编码结构形式的统一,实现了信息编码系统和应用系统的分离管理.  相似文献   
30.
讨论了用算术编码实现波形数据的无损压缩。对波形数据进行无损压缩时 ,如果把每个可能的样本值看作一个符号 ,符号表会非常庞大 ,导致算法不可行。基于这种原因 ,本文用一个符号表示一定范围内波形数据 ,而不是单个波形数据 ,然后在此基础上设计了一种编码方案。先是无损线性预测 ,去除了波形数据之间的相关性。并假定产生的差值序列具有白功率谱 ,幅度服从高斯分布 ,第二步是算术编码。最后给出了对雷达回波数据进行压缩的实验结果。  相似文献   
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