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本文总结民航己建甚高频(VHF)通信系统,并针对三大区域管制中心VHF遥控通信系统的建设分析了民航VHF遥控通信系统、比选、延时、内话接入的集成方法和应用模式,分析了区域VHF覆盖的问题.对民航vHF通信系统建设中遇到的问题及解决方法进行了探讨,对VHF遥控台站建设和保障运行具有一定参考价值. 相似文献
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动力学奇点在漂浮基双臂空间机器人姿态无扰运动规划中的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
讨论了载体位置、姿态均不受控制的双臂自由浮动空间机器人的无扰运动规划问题.结合系统的动量及动量矩守恒关系,证明了动力学奇点的存在,并导出了动力学奇点的数学解析求解公式.在此基础上,利用动力学奇点给出了双臂自由浮动空间机器人载体姿态无扰运动路径的规划设计方法.该方法有助于空间环境下遥控机械手辅助航天器对接等任务操作的运动规划。 相似文献
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本文提出一种用m序列的平移等价序列做指令的遥控系统。利用m序列的自相关函数具有双值特性的这一特点,可使指令自动纠错,而不增加设备的复杂程度。文中对系统的理论根据作了说明,列出基本公式。然后介绍工作原理,给出有关电路,用7级移住寄存器集成电路产生同一m序列的7个平移等价列序,各寄存器的输出端按7条指令的规律连接、收端用7个匹配滤波器做相关器,通过判决电路进行择大判决,并输出相应的指令至执行机构。 相似文献
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本文介绍了Lattice公司的在系统可编程逻辑器件ispLSI1032E及其设计工具-workviewoffice以及在中国民航VHF遥控台线路接口单元LCU模块中的应用。 相似文献
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无线编码解码控制系统的设计与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
通过无线电信道传输编码信号,以异频双工的方式实现无线电遥控与检测。主机向分机传送编码控制信号,分机从接收信号中解调出控制指令用以控制继电器工作,并同时把继电器所控制的用电器工作状态,通过监控信道传回主机实现检测。该系统还可实现双向同时遥控。 相似文献
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