基于微振动隔离技术的平台载荷一体化设计

针对大口径高分辨率相机对卫星平台结构、安装包络、振动环境等方面的要求,提出了一种基于微振动隔离技术的平台载荷一体化设计与分析方法。通过在卫星平台与载荷安装基板之间的一体化结构中增加柔性连接单元,利用系统刚度和能量耦合的原理对一体化结构平台的系统性能进行设计和仿真分析,并在此基础上,开展了平台载荷一体化结构地面模拟试验研究。结果表明：文章提出的基于微振动隔离技术的平台载荷一体化设计在满足载荷安装要求的同时,还能够将卫星平台传递至载荷基板的振动响应衰减80%以上,从而有效地确保载荷的主要性能。     

飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室,依托于北京航空航天大学和中航工业西安飞行自动控制研究所,主要研究方向为飞行器控制体制、飞行姿态控制技术和火/飞/推综合控制技术。实验室自控所分部总面积近2000平方米,固定资产原值7384万元,     

叹问路在何方：安——70的归宿

安-70是俄罗斯和乌克兰联合研制的中程军用运输机。由于它采用了一系列先进技术，具有良好的使用性和经济性．已被公认是目前世界上较先进军用运输机之一。不过．安-70的发展道路并不平坦。在它的研制过程中，曾经历了苏联解体，合作谈判和经济困扰．两架原型机都曾发生过严重事故．再加上俄乌两国国内的原因和微妙的国际关系变化所带来的影响．每前进一步似乎都很艰难。那么安-70能否浴火新生，顺利发展？不仅已引起俄乌两国的高度重视——被列为优先发展项目．同时也受到了世人关注。[编者按]     

小型化光纤陀螺捷联技术

我国光纤陀螺技术通过多年的研究与发展日趋成熟。为了满足不同应用领域的需求,光纤陀螺组合向小型化、低成本、高精度方向发展。该文主要介绍了光纤陀螺捷联小型化技术,包括光纤陀螺三轴一体化技术和DSP信号处理模块小型化技术,前者又包括陀螺表头和陀螺信号处理电路的小型化技术。这些技术已经用于具体型号任务。和传统光纤陀螺捷联相比,小型化光纤陀螺捷联有较高的工程应用价值。     

空管系统岗位分析可行性探讨

引言岗位分析是人力资源管理的基础工具,它主要将组织中所有的岗位,按其性质(如任务的繁简难易程度、责任大小、所需的资格条件等)进行科学的分析比较,制定出岗位说明书等人事管理文件,并根     

基于避障伪距离的自由漂浮空间机器人规划跟踪一体化控制

针对自由漂浮空间机器人(Free Floating Space Robot,FFSR)的避障规划与控制问题,提出一种FFSR的避障规划-跟踪一体化控制方法。首先,基于障碍物伪距离技术,采用FFSR逆几何模型求解期望末端位姿下的连杆伪距离估计值,进而通过求解非线性优化问题,获得FFSR避障期望轨迹。其次,将全局轨迹规划与局部在线避障相结合,辅以离散状态黎卡提方程（DSDRE）控制方法实现FFSR的避障规划-跟踪一体化控制。最后,采用6R空间机器人模型验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够实现FFSR的避障控制,有效克服了传统FFSR控制中末端轨迹规划与控制相分离的问题,提高了FFSR的环境适应性。