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陀螺是框架式导引头控制稳定平台和解算视线角速度的重要器件。随着微机械陀螺(MEMS)广泛应用于低成本框架式导引头,许多学者开展了对MEMS陀螺的研究来提高导引头的制导精度。针对导引头MEMS陀螺输出噪声大、滤波后延时大的问题,提出了一种利用遗忘因子递推最小二乘进行时变AR模型建模并与抗野值Kalman滤波相结合的方法。利用遗忘因子递推最小二乘对AR模型进行参数估计,将实时AR模型的结果应用到自适应抗野值Kalman滤波中进行随机误差补偿。经过仿真和实物测试,时变AR模型抗野值Kalman滤波的均值、方差、Allan方差的噪声项比原始数据减少了90%以上,表现出比Kalman滤波更好的效果。 相似文献
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将限定记忆法和遗忘因子法相结合,提出了一种新的、简洁且有效的时变系统的辨识建模方法一限定记忆遗忘因子法。通过仿真实例表明,这种辨识建模方法的有效性和可行性;将其用于某型号导弹动力学环节的建模也取得了较好的建模效果。 相似文献
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知识的记忆-遗忘模型及其在知识管理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
人脑通过反复记忆-遗忘功能筛选和掌握有用知识.将人脑的记忆和遗忘的特性引入知识管理,建立了符合遗忘规律的记忆-遗忘数学模型,并对其进行了适合计算机模拟的等效简化,以此为基础探讨了在知识管理系统中的应用和实现方法,并给出了实例.该模型能有助于快速提炼出知识系统中使用频繁的知识单元,并且对老化知识和新知识具有一定的适应能力,可以提升知识管理系统的价值. 相似文献
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一、我们要去月球
月球城——这个正被美国和日本的学者们热烈讨论的话题——实际上俄罗斯人在苏联时期就完成了它的设计,这是一段尘封了四分之一世纪的历史。 相似文献
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二战是人类有史以来最为渗烈的一场战争。提起它,人们就会想到诺曼底登陆、斯大林格勒大血战、攻克柏林、偷袭珍珠港等。可是在欧洲战场前线,在战争的中心地带,活跃着一群这样的战士,他们不是与敌人直接拼杀,而是要减少战争的破坏力,减少战争对教堂、对博物馆、对其他古迹的破坏。由于任务的特殊性,他们被授予"古迹卫士"的称号。 相似文献
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1869年的早春二月,一个法国人从成都来到宝兴县邓池沟,他沿着成都盆地的边缘到了邛崃,经西河的马湖、火井等场镇后,到了芦山县的大川场,先前的羊肠小道变得时隐时现,在当地人的带领下,他经太平场的坪溪、大河村,翻越5000多米的城墙岩,来到了邓池沟,他整整走了八天时间。 相似文献
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一
在UFO史上,最让专家和学者们费解的事件之一就是,1954年2月20日美国总统德怀特·D.艾森豪威尔在棕榈泉度假时与外星人见面的事件,据说见面地点是一级戒备的加利福尼亚州爱德华空军基地(当时叫穆洛克空军基地)。迪斯芒·雷斯利——一位前空军飞行员,从一位空军长官那里获悉,某日一个直径大约31米的飞碟在飞机场跑道上着陆。 相似文献