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961.
基于惯性测量技术获取飞行器姿态信号的方法已被广泛应用,然而对于微小型或低成本无人飞行器而言,通过MEMS传感器获取满足精度要求且稳定可靠的姿态信号仍然是具有一定难度的工程问题。文章针对民用微小型无人直升机的低成本要求和使用环境,利用三轴角速率陀螺仪和加速度计在姿态估计中频率互补的特性,采用互补滤波算法,改进了滤波参数的自适应调整方法,实现了俯仰角和滚转角信号的有效融合,得到的姿态信息可用于微小型无人直升机的内环增稳控制。仿真和试验数据表明,该方法测量精度较高,工程实现简单,算法稳定,能有效解决微小型无人直升机姿态信号的工程求解和使用问题。 相似文献
962.
963.
磁悬浮轴承柔性转子系统的转速范围较大,固定的控制参数很难同时保证系统所需的低频和高频特性。本文在一般单神经元PID控制的基础上,将转速信号引入磁悬浮轴承数字控制器,在不同转速段选择不同的学习速率以调节控制参数得到合适的磁悬浮轴承的刚度和阻尼。试验结果表明,变学习速率单神经元自适应PID控制能够明显减小转子在各阶临界转速时的振幅,有助于磁悬浮轴承柔性转子系统的安全稳定运行。 相似文献
964.
针对单中继非再生放大转发(AF)的进近飞行器协同传输网络,在给出系统模型后,推导并分析了系统的输出信噪比(SNR)表达式,得到了中继节点参与协同传输的条件,提出了一种自适应的协同传输方案.目的节点判断是否采用中继传输并将结果发送到中继节点,中继节点根据接收到的信息调整传输模式.在此基础上,针对多节点正交性协同传输会显著... 相似文献
965.
考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,结合自适应与变结构方法,设计了一类自适应型滑模面,特别是其中针对南于空气动力学系数不定引起的舵系数未知情况,单独引入了自适应环节,补偿未知舵系数对系统的影响,同时通过构造Lyapunov函数证明其稳定性,并举例进行仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
966.
967.
968.
传统的反辐射雷达导引头天线通常具有较宽的波束,且具有固定的波束方向图,这就必然导致不同空域的目标辐射信号和干扰信号同时进入导引头接收系统,严重影响导引头的测向性能,无法适应未来复杂电磁环境下工作的需要.为此,提出一种基于自适应数字波束形成技术的主动抗干扰方法,并研究该方法在导引头系统中应用的可行性.仿真结果表明,采用该... 相似文献
969.
970.
在现有的雷达文献中,几乎一例外地对旁视机载雷达杂波抑制及干扰抑制的空时适应处理技术作了专门的讨论。在SLAR中,杂波多普勒与杂波角位置间存在一种单线的线性关系,这种关系的存在,导致从理论上计可以得到杂波完全抑制掉的STAP法。 相似文献