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针对三明治系统的弱阻尼挠性模态引起的机械谐振问题及齿隙非线性因素的影响,提出一种基于自耦PID(auto-coupling proportional-integration-differential, ACPID)控制理论思想的控制方法.该方法首先将三明治系统已知或未知动态、非线性死区引起的不确定因素定义为一个总扰动,并将4阶非光滑非线性三明治系统等价映射为一个4阶线性扰动系统,然后建立了以总扰动为激励的受控误差系统,根据ACPID控制理论思想设计了基于速度因子的ACPID控制系统,最后分析了ACPID控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明ACPID控制系统的有效性,不仅有良好的动态品质与稳态性能,而且有良好的抗扰动鲁棒性,在三明治传动系统控制领域具有良好的应用价值. 相似文献
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脉冲爆震发动机旋流式气动阀工作机理和扰流器阻力特性的实验研究 总被引:9,自引:6,他引:3
在脉冲爆振发动机(Pulse detonation engine,PDE)上采用旋流式气动阀,并获得成功应用。在此基础上,通过测量旋流式气动阀正反向流动阻力系数,研究了旋流式气动阀的工作机理。同时,还研究扰流片形状、阻塞比、扰流片片数及间距对扰流器阻力系数的影响。研究表明:PDE旋流式气动阀反向流动阻力系数仅比正向流动阻力系数大5%~36%,并通过试验结果建立了PDE旋流式气动阀工作机理。试验中发现:扰流器的阻力系数和扰流片型式、堵塞比、扰流片数目和间距有关。这些研究结果对PDE旋流式气动阀和扰流器设计有较大的参考价值。 相似文献
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精确的器件大信号模型是成功设计微波非线性电路的基础。本文详细介绍了根据测量的ColdFETS参数、正常工作偏置下的S参数及脉冲I-V特性来建立功率CaAsMESFET的Curtice立方大信号模型的方法,利用该方法建立的器件大信号模型精度高,具有较高工程实用价值。 相似文献
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本文提出一种用于信号处理的新型并行算法以及带有自适应检测后积累(API)的恒虚警(CFAR)处理器的并行systolic结构。这种处理器用于脉冲干扰条件下雷达对小型机载目标回波的单个距离分辨率单元中的有效目标检测。这种算法的主要特征是在进行噪声水平估计前能自动地确定并删除二维参考窗口及检测单元中受脉冲干扰污损的不希望的样本。通过这种方法可将脉冲干扰环境对自适应门限处理的影响减至最低程度。对这种目标控制自满的统计分析表明,即便在脉冲干扰的功率与频率都非常高的情况下,信噪比损失也微乎其微。设计了CFAR API的Systolic结构。Systolic结构的基本微量尺度为处理器单元的数目、计算时间及实时实现所需的加速度。 相似文献
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在逆合成孔径雷达(ISAR)成像中,由于机动目标的非合作运动,散射器的多普勒频移随时间变化,而雷达回波信号通常为线性调频脉冲。线性调频脉冲会计对ISAR成像的性能起着重要作用。Li和Stoica最近提出了一种自适应FIR滤波方法,用来估计正弦信号的振幅和相位,并将这种方法应用于采用正弦信号模型的合成孔径雷达(SAR)成像。本文推广Li和Stoica的算法,用来估计线性调频脉冲信号并将其用于机动目标的ISAR成像。该推广算法已由仿真数据验证。 相似文献
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