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基于结构奇异值理论的压电柔性结构振动鲁棒控制 总被引:4,自引:2,他引:4
基于结构奇异值μ理论,针对含压电作动器和传感器的柔性结构,提出了不确定性振动控制系统的一般分析框架和鲁棒控制器设计方法.考虑了结构的模态参数不确定性和高阶未建模动态,通过引入适当的虚拟输入、输出和相应的加权函数分离出系统的不确定部分,建立适合于鲁棒μ控制器设计的增广系统,用D_K迭代算法求解控制器,以使闭环系统同时满足鲁棒稳定性和鲁棒性能要求.以含一个压电作动器和传感器的悬臂梁为例设计了鲁棒控制器,仿真结果表明对结构振动具有很好的抑制效果. 相似文献
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本成果开发成功的增压器用铝合金叶轮、导风轮锻件等温模锻技术,也可用于铝合金、镁合金材料的其他复杂锻件。经数年生产实践考核,全套生产技术稳定可靠,锻件表面质量、形状尺寸精度、各项性能指标均满足瑞士BBC公司验收标准要求。超声探伤达美国军标A级。锻件流线符合BBC公司标准要求,晶粒细小,显微结构稳定。成形力只有普通模锻的1/6左右,可用较小设备生产较大的锻件, 相似文献
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起飞决断速度是民航飞机起飞过程中一个至关重要的参考速度.其准确与否直接关系到飞机的起飞安全。传统的查表方法确定起飞决断速度有时不够准确,所以提出了一种迭代求解方法.并通过B757—200大型运输机的基本参数计算了其起飞决断速度,将计算结果与查表所得的结果进行了分析比较,证明了该算法是切实有效的.既满足适航要求,又利于工程计算。 相似文献
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GH4169合金超塑性变形及其力学行为的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
GH4169高温合金经超细化预处理工艺后,在变形温度T为1000℃、初始应变速率5为1.14×10-3s-1的拉伸变形条件下,得到了良好的超塑性,其最高延伸率8max为467%,最低流动应力amin为43.1MPa。合金在较宽的变形温度范围(T为940~1020℃)和应变速率范围内(10-4~10-3s-1)显示出良好的超塑性。这对实际生产中工艺参数的选择及控制提供了很大的方便。应变速率敏感性指数m值可以表征材料超塑性性能的高低,但不能完全衡量超塑性能。 相似文献
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为了更好研究凝胶推进剂的雾化,采用时间分辨粒子图像测速(TR-PIV),研究了不同撞击角度(45°,60°,75°,90°和120°)和射流压差(0.4MPa~0.8MPa)对凝胶推进剂雾化速度的影响。实验结果表明:雾化液滴速度对于撞击轴线呈单峰对称分布,距离撞击点越远,雾化液滴速度越小且分布越均匀;增大撞击角和增大射流压差都可提高凝胶推进剂有效撞击速度,即增加撞击后液体动能转换液体破碎所需的能量,雾化质量提高;当有效撞击速度大于27.9m/s时,实验室配置的凝胶推进剂可充分雾化。 相似文献