全文获取类型
收费全文 | 1091篇 |
免费 | 213篇 |
国内免费 | 132篇 |
专业分类
航空 | 624篇 |
航天技术 | 263篇 |
综合类 | 81篇 |
航天 | 468篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 51篇 |
2021年 | 45篇 |
2020年 | 71篇 |
2019年 | 59篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 43篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 42篇 |
2013年 | 54篇 |
2012年 | 59篇 |
2011年 | 84篇 |
2010年 | 63篇 |
2009年 | 93篇 |
2008年 | 81篇 |
2007年 | 68篇 |
2006年 | 58篇 |
2005年 | 59篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 47篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1436条查询结果,搜索用时 421 毫秒
131.
132.
空间环境探测卫星用磁强计误差分析及在线标定 总被引:1,自引:0,他引:1
用于探测日地空间磁环境的磁强计多数安装在伸杆的末端,长期受太阳辐射等空间环境干扰力矩以及机动等影响,磁强计安装矩阵随时间发生较大的变化,从而导致卫星定姿精度下降。为此,在分析空间环境干扰力矩和磁强计定姿误差特性的基础上,建立了19维高精度的磁强计误差模型,结合卫星的运动学和姿态动力学特性,采用EKF滤波方法对安装矩阵进行实时估计与修正补偿,并利用该磁强计模型实现卫星的姿态确定,最后利用实验进行验证。实验结果表明,该方法能够在满足星载计算机的计算量要求的同时,在线估计安装矩阵误差,显著提高了磁强计的误差估计精度与定姿精度。 相似文献
133.
基于FPGA的增强Lee滤波算法设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
增强Lee滤波算法能够较好地滤除影响SAR景象匹配性能的相干斑噪声,是一种非常有效的SAR图像预处理方法.为了提高图像处理算法在硬件上实现的实时性,本文根据FPGA编程特点,对增强Lee滤波计算过程进行优化,并利用硬件描述语言完成了增强Lee滤波在FPGA中的实现.实际工程应用表明,此种方法能够快速实现SAR图像相干斑... 相似文献
134.
135.
136.
针对常规H∞滤波跟踪机动过程能力较弱的问题,提出了一种新的强跟踪H∞滤波算法,该滤波算法具有较好的姿态跟踪能力,并保持了H∞滤波模型简单、鲁棒性好的优点.文中通过研究基于强跟踪H∞滤波方法的GPS/INS对准,实现空中机动条件下的惯导系统初始对准.对该算法进行仿真验证,测试结果表明,采用基于H∞的强跟踪滤波可以较好地提... 相似文献
137.
基于鲁棒非线性卡尔曼滤波的自适应SLAM算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统非迹卡尔曼滤波算法缺乏在线自适应调整能力,在噪声模型出现误差时滤波精度下降的问题,提出了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法。该算法引入了一个多维观测噪声尺度因子,能根据观测噪声统计特性的实际变化情况对每种传感器的噪声模型做出自适应调整,使其逼近真实噪声水平,进而将滤波增益调整到一个适当值,实现滤波器的最优估计。SLAM仿真实验结果表明,在噪声统计特性发生变化的情况下,该算法相比其它几种SLAM算法具有更好的自适应能力,估计精度更高,鲁棒性更强。 相似文献
138.
139.
140.
从矢量空间分析的角度,分析了格式滤波算法在自适应波束形成中的应用,以空间正交化原理为基础,得到了一种新的递推型格式滤波算法,使格式滤波器的阶次降为原来的一半,从而较少地减少了算法的运算量以及简化了硬件结构。 相似文献