突发威胁下的航迹规划问题研究

提出采用一种结合三角网格退化、变域动态规划以及航迹优化的方法来解决突发威胁下的航迹规划问题。针对无人飞行器航迹规划中应对突发威胁存在时间延迟过长问题,采用一种速度较快的退化网格方法,有效提高了重规划的速率。在动态规划中,采用一种有向变域动态规划方法,进一步缩短了路径生成的时间。仿真结果显示,该方法能有效减少时间延迟过长问题,并满足地形回避和威胁回避的要求。     

门径系统在多功能工程车设计制造过程中的应用

本文研究了运用门径系统进行机械设计与生产管理的问题,运用创新多功能工程车的实例说明了阶段-关卡方法在机械设计、生产管理与产品数据管理集成环境中的应用实施.由实例看出,笔者把复杂新型机械产品的研制与生产重心落在了“设计”上,这与日本著名质量管理学家田口玄一“产品质量首先是设计出来的,其次才是制造出来的”的观点不谋而合.     

简讯

首都第二机场处于前期工作阶段Construction of Beijing’s second airport in preliminary stage3月5日下午,交通运输部部长杨传堂参加四川代表团审议时表示,首都第二机场的建设目前还处于前期工作阶段,开工时间、投资规模还未确定。今年的交通投资和去年差不多,约1.4万亿元。他还表示,这几年交通基础设施得到发展,"出行难"的问题总体上来讲基本解决,但还有一些阶段性、结构性的问题,还有一些标准水平不高的问题,建设任务还很繁重。     

美国航空航天局对女航天员政策的演变

从20世纪60年代初到现在,美国航空航天局对女航天员的政策大致经历了三个阶段的变化过程:第一阶段从1961-1978年,即从"水星"13名女航天员试选到美国第一批女航天员的正式选出,这一阶段称为"保守期";第二阶段从1978-1999年,即从第一批女航天员的选出到美国航空航天局第一次让妇女担任航天飞机指令长,这一阶段称为"开放期";第三阶段从1999年至今,这一阶段可称为"成熟期"。     

插画艺术 艺术与时尚的暧昧关系

艺术与时尚彼此之间若即若离的距离感,以及偶尔碰撞出的闪亮小火花,总是能让人们眼前一亮。插画作为艺术的其中一份子,以往总是和书籍、动漫、游戏之类的名词联系在一起,很少和时尚沾边。但是,随     

飞行训练:紧跟作战需求的发展脚步

顺应时代变革的中国空军飞行员训练体制记者(以下简称记):目前,中国空军飞行员的飞行训练体制是什么样的?飞行学院在当前体制中处于什么样的位置,发挥什么样的作用?黄院长(以下简称黄):中国空军的飞行训练体制是遵循飞行人才的成长规律,依据国家的政治、军事需求和经济实     

客机研制中的发展阶段与发展硬件

在新机设计和已役飞机的发型或重大构型更改中，发展均占重要地位。本文强调了客机研制中发展阶段的重要性，并介绍了发展阶段的工作内容和发展硬件。     

趋向性分析在软件可靠性模型中的应用

软件可靠性是软件质量因素中最基本、最重要的质量因素。软件可靠性的定量评估主要是通过软件可靠性模型来实现的，软件可靠性模型的有限假设与软件及其故障数据的复杂的离散性，是两个客观存在的矛盾，这种矛盾的存在是造成软件可靠性模型定量评估不精确的主要原因。正基于此，本文提出了软件可靠性的趋向性分析，为在不同的条件和阶段下选择和使用软件可靠性模型提供了定量依据。     

基于马尔科夫再生过程分析阶段任务系统的可靠性

分析阶段任务系统（PMS）的可靠性是一项重要的工作。为了方便分析大部分已有的分析方法都假设阶段持续时间是确定的或者阶段内过程是齐次马尔科夫过程，这些方法不能够分析实际存在的大量一般的PMS。为此本文研究具有随机分布的阶段持续时间和阶段内过程是马尔科夫再生过程（MRGP）的一般PMS的可靠性分析。由于引入MRGP，一般PMS的阶段内活动可以是指数，确定或者其他一般分布。本文首先给出了一个实际有效的5元组模型框架来刻画该类PMS的动态行为，然后利用已有的MRGP分析方法，说明了阶段内条件瞬时状态占有概率矩阵的计算方法。为了避免为整个PMS构造一个巨大的MRGP，在假设阶段边界允许记忆丢失的条件下，本文给出了一个系统可靠性的有效计算方法，该计算方法是两步的分治方法，首先对每个阶段内的MRGP进行分析，然后利用分析结果通过矩阵乘获得系统的可靠度。通过本文给出的方法可以有效的分析一般PMS的可靠性。