《航空维修与工程》征稿通知

《航空维修与工程》是由中国航空工业集团公司主管，航空工业信息中心主办，中航出版传媒有限责任公司出版的科技期刊。国内统一连续出版物号：CNI1—4912／v；国际标准刊号：ISSN1672—0989。     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

第十次发射:十全十美

6月16日长征二号F运载火箭在零窗口把作为追踪飞行器的神舟九号飞船精确送入近地点200千米、远地点330千米、轨道倾角为42°的运行轨道,与天宫一号的距离为10000千米左右。"从神舟一号到天宫一号、神舟八号,长征二F火箭已经成功发射9发,一次比一次精度高。"中国载人航天工程运载火箭系统总设计师荆木春说,"这是她第10次在载人航天中执行发射任务,完成了‘十全十美’的目标。"     

俄厂家设计太空旅游飞机

俄罗斯闪电科研生产联合公司和米亚西谢夫实验工厂正在设计一种用于亚轨道太空旅游和小卫星发射的航天飞机。这种有翼亚轨道飞行器将采用米亚西谢夫工厂研制的M-55或3M·T等现有高空运输机作为载机在高空发射。     

不断升级的美国海军“传声筒”——首颗新一代窄带通信卫星进入轨道

2012年2月24日，美军首颗新一代窄带通信卫星——“移动用户目标系统”（MUOS）由“宇宙神”5火箭送入太空。它将用于替代美国海军现役的“特高频后继星”（UFO），提供窄带移动通信服务。据研制“移动用户目标系统”的洛马公司副总裁称：“新一代窄带移动军用通信卫星将极大地增强作战人员动中通的能力，包括得到增强的同步语音、视频和数据能力。”     

尖兵之翼——第四届中国无人机大会暨展览会

2012年6月北京继连续成功举办2006年、2008年、2010年三届"尖兵之翼——中国无人机大会暨展览会"后,中国航空学会、北京高博特公司等多家单位将联合     

小脉冲约束下的近圆轨道控制方法研究

对于近圆轨道平面内参数的控制,采用传统的双脉冲控制方法,一条轨道圈内至多只能进行两次轨道控制,在单次控制小脉冲约束下,整个控制周期会很长。文章针对单次控制小脉冲约束,提出了一种增加一条轨道圈内的轨道控制次数的近圆轨道平面内参数控制方法,达到了相对双脉冲变轨可以大幅缩短整个控制周期的目的。     

卫星地面站费用／性能评估

在轨或计划中的近地轨道科学卫星、地球资源卫星和全球通信卫星数据的迅速增长，要求一种大大降低地面测控费用的方法。从经济上考虑，为每个近地轨道卫星建立单一、专用的卫星测量站已不再可行。为了拓展商业空间市场，需要一种新的方法来降低近地轨道卫星数据业务的费用。本文论述了近地轨道测控所需的性能，提出一种独特的、创新的办法提供测控服务和有效载荷服务。     

倾斜轨道卫星活动天线热控特点分析

对某低轨倾斜圆轨道卫星的外热流环境进行了分析。用蒙特卡罗法计算了卫星六个表面的外热流。研究了该轨道条件下舱外活动天线热控特点,提出了该类卫星活动天线的热控设计原则和初步方案。     

电渣重熔连续定向凝固René88DT合金的组织与热变形行为

自行设计开发了适合工业化生产高纯净,低偏析,无宏观缺陷铸锭的电渣重熔连续定向凝固技术(ESR-CDS)的设备和工艺,利用该技术成功制备了直径为φ150mm的René88DT合金定向凝周铸锭.采用XRD测试了定向凝固柱状晶的生长取向,结果表明,ESR-CDS René88DT铸锭柱状晶择优生长方向为<100>系晶向;ER...