基于终端滑模的集群航天器电磁编队有限时间控制

针对集群航天器电磁编队系统强非线性的动力学特性,提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间控制方法.首先,建立了电磁力模型,分析了远场偶极子模型的适用范围;其次,建立了电磁编队动力学方程;接着,针对非线性动力学方程,设计了有限时间收敛的非奇异终端滑模面和控制律,使控制方法对电磁力模型不确定性具有鲁棒性,同时证明了系统状态可...     

美首个“移动用户目标系统”卫星实现关键集成

据美国洛马公司网站2010年1月20日报道,美国军用“移动用户目标系统”（MUOS）卫星向轨道交付又迈进了一步,其通信系统模块已经与推进主体集成。卫星两大主要模块的配置工作已经在洛马公司没备厂完成,下一步足进行整星环境测试。MOUS系统模块由洛马公司建造,包括波音卫星系统分部提供的超高频（UHF）有效载荷。这个有效载荷能与地面1万多个特高频卫星通信终端兼容。     

韩国部署新型远程巡航导弹

据简氏防务周刊网站2010年8月2日报道,韩国已经部署了射程为1500千米的新型巡航导弹。该型导弹可以覆盖北朝鲜全境。韩国表示该型导弹的目标主要是阻止北朝鲜的攻击,但是也对美国提出了挑战,因为美国借由这样会引起在东北亚地区新一轮的军备竞赛,而试图阻止韩国获得远程导弹技术。     

单片机系统超远距离通讯的实现

提出了利用公用电话网,解决单片机系统超远距离通讯问题的实现方法,给出了单片机与调制解调器之间的接口设计和软件框图.     

基于ASP的网络化制造服务研究

数字化和网络化已成为当前制造业最为显著的生产特征。为解决目前制造企业设备低利用率与企业得不到快速成形与制造 (RP&M)技术服务的矛盾 ,必须将数字化服务有机地集成到企业产品的设计和制造环境中。应用服务供应商 (ASP)促进了先进制造技术与模式的新发展 ,而基于ASP技术的网络化分散制造是以服务商为中介的新的先进制造模式。文章分析在国内外网络化制造服务研究的基础上 ,结合国内制造业的生产实际需求 ,提出了基于ASP的网络化制造应用服务的模式及其对策 ,对促进网络化分散制造信息服务提供新的思路和实现途径。     

机器人手术网络遥控系统中的语音识别

在广泛参考了国内外关于语音识别技术研究及其应用的优秀论文和著作后，简单介绍了语音识别技术及其算法。在熟悉了微软的语音开发工具包的基础上，汲取其中和本项目相关的部分，具体描述了完成机器人手术网络遥控系统中的语音识别部分的方法和实现的步骤。利用开发工具Microsoft VC 6．0和Microsoft Speech API 5．1，通过一个具体实例对机器人手术网络遥控系统中的语音识别部分作了较详细的论述。     

基于PIC16CE624的可寻址测量终端设计

本文描述了在各种智能网络中实现多终端可寻址测量的一种设计方法。设计中采用先进的PIC单片机作为测试终端主控制器，实现终端的寻址。数据采集。数据掉电保护及与主控制计算机通信的实现。设计中利用PIC16CE624丰富的片内资源和特点。使硬件开销降至最低。     

机体腹部开口对飞行器气动性能的影响

以远程能量传输飞行器为研究背景,基于FLUENT软件求解三维非定常欧拉方程,对飞行器外形的复杂绕流场进行了数值模拟,对飞行器机身及全机在腹部能量入射舱打开和关闭状态下的气动特性进行了计算和分析.结果表明:飞行器腹部能量入射舱开口对单独机身所带来的气动性能损失很大;对全机的升力影响很小,而对全机的阻力和升阻比影响较大.     

基于等工程价值比的远程战略轰炸机研制费用估算

远程战略轰炸机是军事威慑的重要组成部分,是纵深打击的基础,是现代立体化战争不可缺少的作战载体之一;针对不同国家在不同时期研制同一类型产品,提出了等工程价值比的概念,介绍了等工程价值比的特点.引入了美国兰德公司飞机研制费用估算模型DAPCA IV.在国外飞机研制费用的基础上提出适合国内同类产品的研制费用计算方法.利用等工程价值比概念并结合DAPCA IV模型,给出了发展远程战略轰炸机的研制费用的具体算例,克服了国内数据不足的缺点.     

用户星中继终端天线指向算法

在保证精度要求的前提下,通过对算法模型进行合理简化,给出了适合在星载控制单元上运行的用户星中继终端天线指向算法及软件实现,通过在星载模拟计算平台TMS320VC33上的仿真实验,验证了所给算法和软件的精度及运算效率。