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251.
引言
从实际应用的角度出发,雷达可靠性是衡量雷达性能的一个非常重要的指标。分系统指标高低、应用技术及雷达系统是否先进是一方面;在满足使用要求的前提下,可靠性能高,雷达系统稳定运行,关键时候发挥重要保障作用是用户更为关注的另一方面。而作为机场使用的雷达,为发挥关键时候的保障作用,则要做好可靠性设计。 相似文献
252.
给出了一种适用于中、远程自主交会的改进制导算法。建立了交会两飞行器的相 对运动动力学模型;给出了可用于获取主、被动飞行器在惯性空间信息的轨道预报算法,并 且本预报算法是基于轨道要素描述的,同时考虑了J2项引力摄动,具有较高精度 。最后建立了用于优化制导指令速度的优化算法,和优化制导时间的燃料最优目标函数,优 化后的指令速度可使主动飞行器更精确地到达预定交会点。给出的数值仿真算例显示, 对于中、远程交会任务,单纯的C\|W制导算法所带来的终端误差较大,而改进的交会制导 算法可以十分明显地提高远程自主交会的制导精度。 相似文献
253.
基于航电通信网络中简单文件传输协议的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
简单文件传输协议(TFTP)应用到航电网络中,可以根据网络需要在各节点之间进行数据传输.这极大地提高了整个网络的工作效率,降低了网络中各节点的存储负荷.从航电网络通信系统的层次结构出发,结合终端的工作原理,论述了在终端提供的接口上简单文件传输协议的实现方法. 相似文献
254.
255.
刘福民邓凌 《航空精密制造技术》2021,57(4):45-48
本文研究了西门子840D数控系统的数据采集方法,并利用OPC方式实现了840D PL和V4.5以下版本840D SL的数据采集,利用OPC UA实现了V4.5及以上版本840D SL的数据采集,利用QT编程对840D SL数控系统进行二次开发,实现了840D SL各个版本数控系统的数据采集,并以数据采集为基础,编写了数... 相似文献
256.
移动多媒体直播卫星是移动卫星技术和直播卫星技术成功的结合,它能够满足人们对各种信息的多种需求。文章介绍了移动卫星和直播卫星的现状及特点,分析了世界首颗数字多媒体移动直播卫星——移动广播卫星(MBSAT)系统及其地面手持终端,探讨了MBSAT的技术特点和未来应用前景。 相似文献
257.
258.
基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高一种具有远程运动中心(RCM)机构的眼内手术机器人的定位精度和稳定性,在建立机器人坐标系的基础上,通过动力学等效,对机器人各构件质心瞬态位置进行分析。根据拉格朗日方程建立机器人动力学模型。提出基于计算力矩法的重力补偿方法。在此基础上,通过MATLAB/Simulink软件对重力补偿模型进行仿真。比较独立比例微分(PD)控制方法及重力补偿方法的各关节运动响应曲线,表明重力补偿模型可有效补偿重力项;同时,分析重力补偿模型响应曲线与期望曲线的误差,证明重力补偿模型具有较高的补偿精度和可行性。 相似文献
259.
在某型随动系统调试过程中,系统终端负载的高低指向角出现震荡现象.经分析,高低传动链路结构刚度不足导致了终端负载的高低指向角震荡.本文对该系统的高低传动链路结构刚度进行了分析研究工作,并给出了优化方案. 相似文献
260.
近期远程监控系统在工业中逐步推广,针对工业系统的特点和工业网络的实际情况,在原有工业系统的基础上,增加现场设备区域的图像监控和数据传输功能,提出了一种工业远程监控系统实施方案.本文论述了该系统的结构、原理及实现方法,经具体实施证明,本文提出的方案已基本能够满足一个通用的基于公用网络的远程视频监控系统的要求,体现了较重要的理论价值和很强的工程实用价值. 相似文献