基于凸优化理论的含约束月球定点着陆轨道优化

针对月球精确定点软着陆问题,考虑导航及障碍检测敏感器视场约束及制动发动机推力大小约束,对月球动力下降段轨道优化方法进行了研究。首先建立了含约束条件的三维定点软着陆轨道优化问题模型,根据庞德亚金极小值原理推导了最优推力开关方程,并给出了推力奇异区间不存在的证明。针对优化模型中的复杂非线性约束,引入凸优化理论将问题转化为二阶锥优化问题,并采用内点法求解了最优标称轨迹。最后给出了月球软着陆制动段、接近段的仿真结果,验证了该着陆轨道优化方法的有效性。     

“神舟十号”飞船载人交会对接任务圆满成功回收 着陆分系统为飞船成功着陆保驾护航

<正>2013年6月26日8时07分,"神舟十号"载人飞船乘着醒目的降落伞于内蒙古四子王旗安全着陆,3名航天员健康出舱,标志着"神舟"载人飞船首次交会对接应用飞行任务取得了圆满成功。"神舟十号"飞船在轨飞行15天,其间和目标飞行器"天宫一号"成功对接,完成了载人天地往返运输系统的首次应用飞行,是对"神舟九号"载人交会对接技术的"拾遗补缺"。至此,中国载人航天第二步任务第一阶段完美收工,中国航天从此全面进入空间实验室和空间站的研制阶段。     

小天体探测器着陆图像匹配改进算法

针对小天体探测器着陆图像匹配信息存在数据量大、计算机存储空间有限等问题,提出一种基于改进BRISK和RANSAC的小天体探测器着陆图像匹配算法。首先,在Harris角点检测算法中引入尺度估计和尺度空间,在特征描述子建立阶段改进BRISK算法,提出降低相关性的采样点对选择策略,以减少计算量;然后,利用改进的RANSAC算法去除误匹配。在图像旋转、光照强度、高斯噪声、尺度因子的干扰影响下,仿真分析改进算法与基于BRISK的经典算法的匹配结果。分析结果表明:改进算法减少了计算量和存储空间,并在一定干扰情况下具有鲁棒性,可为后续视觉导航提供有效的陆标信息。     

关于改进Y—7飞机起飞着陆操作程序的设想

本文试图通过对Y-7飞机起飞着陆操作程序的改进,适当选取起飞和着陆的特征参数来提高Y-7飞机的起飞和着陆性能。     

无人机自主进场着陆控制系统功能结构研究

从无人机自主进场着陆的功能需求分析出发。探讨了无人机自主进场着陆控制系统的智能递阶控制结构的组成，并对系统的各关键功能模块进行了较详细的分析，提出了精确4D航迹规划及跟踪控制的一种新方法。     

差分GPS／INS进场着陆飞行试验结果

１９９０年１１月豪内威尔／ＮＡＳＡ兰利中心联合进行的差分全球定位／惯导系统（ＤＧＰＳ／ＩＮＳ）飞行试验在弗吉尼亚州的Ｗａｌｌｏｐｓ岛进行。试验目的是使用一个与气压高度表和雷达高度表综合的ＧＰＳ／ＩＮＳ，以获得系统性能数据库，并验证自动着陆性能。飞行试验工作由ＮＡＳＡ兰利研究中心组织，并取得豪内威尔公司的支援，超过计划目标（１２０次着陆）的３６次着陆完全是自动ＤＧＰＳ／ＩＮＳ着陆。     

航天器回收着陆技术

文章简叙了航天器回收着陆技术的发展过程,介绍了各种航天器的回收方法和航天回收系统的特点及工作原理。     

仪表着陆系统下滑信标的升级改装

将仪表着陆系统中的下滑信标由边带基准型改装为捕获型，可以充分利用设备，节约资金，本主要介绍了福州长乐国际机场21号跑道下滑信标由边带基准型改装为捕获型的起因，论证、施工、调试及飞行校验的全过程。     

进近着陆风险意识检查单

航线飞行中49.4％的机组差错发生在进近着陆阶段。为减少进近着陆阶段的事故发生，国际飞安基金会制定了进近着陆阶段的风险意识检查单，其目的是要增强机组的风险意识，减少进近着陆阶段的事故发生；要求机组在迷进近作准备之前，在进行进近讲评时执行“进近着陆风险意识检查单”。