基于最小成本的飞机着陆规划算法

在以往着陆规划中，较少考虑公司的成本。利用航班的成本函数，建立了满足着陆间隔、着陆时间段等约束的着陆规划模型，提出了一种使用局部搜索和线性规划的启发式算法。实例验算表明，所给模型及算法可以在合理的时间内求解大规模规划问题，有效地降低公司成本。     

基于可观测性的序列图像自主导航观测时序规划方法

针对行星着陆自主导航中图像处理计算负担重的问题,分析了序列图像自主导航的可观测性,并提出了一种观测时序规划方法。通过可观测性分析得到了在未知环境中使状态可观测的最少观测次数,这是切换观测陆标的边界条件。在此基础上,通过优化所构建的深度估计误差模型获得最佳观测间隔时间,从而自适应地规划观测时序,减少图像处理次数。仿真结果验证了可观测性分析的正确性,以及提出的观测时序规划方法的有效性,相比每个采样时刻均观测陆标,在不明显影响导航精度的条件下减少陆标观测次数45.9%,有效降低序列图像在线处理的计算负担,大幅提升未知环境中行星着陆器基于序列图像的自主导航能力。     

德可能在2015年探月

德国正在就是否发射无人月球探测器进行辩论。德负责航天事务的经济和技术部国务秘书辛茨8月12日表示．德可以尝试在2015年前后发射无人月球探测器。他在接受采访时表示．德国月球着陆探测计划“可以在未来十年内实现,大致在2015年前后”。辛茨说。这项计划5年内将至少需要耗资15亿欧元（22亿美元）：尽管德遭遇了60年来最严重的衰退．但科学上的效益将会使这笔投资“物有所值”。     

欧洲谱写火星探测的新篇章

□□2003年6月2日,欧空局(ESA)研制的第1个火星探测器——“火星快车”(MarsExpress)探测器,由俄罗斯联盟—FG(Soyouz—FG)运载火箭在哈萨克斯坦拜科努尔卫星发射场发射升空。该探测器总重达2t,拟在大约6个月后抵达火星轨道,主要任务是在火星上寻找生命的痕迹。目前它正以大约1     

“隼鸟”着陆成功，采样“很可能”失手

11月20日，日本“隼鸟”小行星取样回送探测器进行了首次触地采样机动。最初的报道说，探测器在与系川小行星相距40米处按计划释放了一个目标标识器，但随后出现故障，无法确定高度，并暂时与地球失去联络。恢复联络后，探测器已瓢离小行星。11月23日有关人士又说，仔细分析发现，原以为着陆失败的“隼鸟”实际上曾成功着陆。     

浅谈“一次进近的构想和操作”

“安全”是一项全员参与、全方位的综合活动。而空勤组,在这个有机的整体中,有他独特而又无法取代的特殊作用。作为飞行工作,五边的进近和着陆是整个飞行过程中最关键的环节。它集中了整个飞行中最繁多的工作、最复杂的构思、最精确而过硬操作,关系到安全与否的重要阶段。而进近又是一个好的着陆的前提,一个正     

“发现”号重返太空之旅

2005年8月9日，“发现”号航天飞机在美国加利福尼亚州的爱德华兹空军基地成功着陆。在为期14天的太空旅程中，“发现”号成功完成了“哥伦比亚”号事故后美国航天飞机的首航任务。其间最为扣人心弦的就是航天飞机的发射和返航，这也是大家非常感兴趣的话题，尤其是航天员从太空乌瞰地球的景色非常迷人，让我们感受到探索太空的美妙。     

火星探测全透视（上）

早在1960年，人类就开始了火星探测活动，截至2003年12月底已经发射了30多个火星探测器．其中成功的却不到一半。但人类探测火星的信念没有动摇。2003年8月27日，火星运行到6万年来距离地球最近的位置，是个千载难逢的机会。人类从2003年6月～7月不到40天的     

DGPS／RA引导飞机进近着陆研究

定位系统（ＧＰＳ）正在获得越来越广泛的应用．本文叙述了采用差分全球定位系统／高度表（ＤＧＰＳ／ＲＡ）组合技术引导飞机进近着陆的研究试验，并对国际上ＧＰＳ引导飞机进近着陆应用研究的现状和发展趋势作了分析。