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多植保无人机协同路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
为实现多植保无人机(UAVs)协同作业,并提高作业效率,提出了一种基于改进粒子群优化(PSO)的多植保无人机协同路径规划算法。根据作业区域的形状面积和植保UAV的作业参数划分各架UAV作业区域,采用栅格法生成各区域全覆盖作业航线。以各架植保UAV各架次植保作业距离为算法寻优变量,在确保各架UAV补给时间满足间隔分布约束条件下,综合考虑补给总次数、返航补给总时间、总耗时和最小补给时间间隔4项因素,并构成目标函数,通过采用改进PSO算法,实现了对各UAV返航顺序和返航点位置的寻优。仿真分析结果表明,相较于最大作业距离规划和最小返航距离规划,本文提出的规划算法表现出了较优的性能和较好的作业区域适应性,证实了其有效性和实用性。 相似文献
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章柯 《世界航空航天博览》2005,(12):40-43
1987年10月8日14时,一架刚执行完任务的“黑鹰”直升机由青海格尔术机场升空返航。当时,万里苍弯蔚蓝如洗.片片云絮薄如蝉翼。15时许.返航中的直升机后部突然发出“眶”的一声巨响。机身随之剧烈抖动起来,驾驶扬无法控制飞机状态,直升机在空中快速下降井旋转起来。大约距地面600米时,以30度左右的角度坠向地面。坠毁时间为15时零7分,地点是都兰县诺木洪农场正东9千米处。直升机解体,机上人塌全部被甩出,造成重大伤亡。 相似文献
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<正>引气系统的故障一直是A320/1系列机型的高发故障。自从该机型引进以来,多次发生因该系统故障而导致的飞机返航事件。引气系统的故障已经严重影响机队的安全运行水平。 相似文献
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继9月1日俄进步M-64货运飞船离开国际空间站后,9月5日欧洲第一艘自动转移货运飞船儒勒。凡尔纳也与国际空间站分离。该飞船于今年4月份到站,送去了7.5吨重的给养,在之后的5个月里,一直充当国际空间站的临时娱乐中心以及航天员们休息的地方。利用自身燃料,它4次提升了国际空间站的轨道高度。8月27日,为了规避空间碎片,它还推动国际空间站做了一次机动。 相似文献