航天器近距离交会的固定时间终端滑模控制

针对航天器近距离交会段的位置姿态耦合控制问题，假设航天器受外界干扰且目标航天器存在空间自由翻滚情形时，基于固定时间概念设计了一种六自由度位姿终端滑模自适应控制器，通过引入显含正弦函数的切换项来避免奇异问题。此外所设计的控制器含双幂次项，不仅能全局提高姿态和位置的跟踪速度及精度，还能估计系统稳定所需的时间上界，且该上界与状态初始值无关。基于Lyapunov方法分析了闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明，该控制器能快速实现对航天器近距离交会时相对位置和姿态的控制，具有较高的精度和良好的干扰抑制能力。     

航天器近距离导引轨迹规划仿真系统设计

以航天器近距离导引轨迹规划仿真验证为目标,对基于Visual C+ +,Vega Prime和Matlab的联合仿真系统进行开发研究.首先,建立了数学模型.然后,利用Matlab对所建立的数学模型进行优化求解,得到追踪航天器近距离机动时的位置、速度等信息.并通过Multigen Creator软件建立卫星等对象的模型,使用Vega Prime进行视景仿真.之后,采用Visual C+ +进行系统集成,建立基于三者相结合的仿真验证系统.最后,以椭圆参考轨道下近距离交会的连续推力式燃料最优轨迹规划为例,验证了该联合仿真系统.     

众眼看宇宙

这对距离我们1700万光年、位于大熊座内的星系对——NGC5216（上）和NGC5218,看起来很像是被一条细线栓在一起。只不过这条由云气、尘埃和恒星所构成的细线（实际上是细长的恒星“潮汐尾”,即被拽离原来位置的恒星）,足足有2万2千光年长!联结这两个星系的潮汐尾、NGC5218的彗星状分支以及NGC5216的扭曲旋臂,都是它们屡次近距离靠近时,在引力相互作用下的产物。这种引力作用将持续数十亿年,最后可能会让它们合并成一个星系。     

触动古老的喜悦一个西班牙人的洛带客家年体验

中国人是个不善于外露情绪、性格内敛的民族,这次在洛带过了一次真正的中国年,近距离体验了古老中国的春节民俗,让我触动到了这个民族那种古老的喜悦,那开放的、热烈的、真诚的、平凡的,我为之感动的精神内核。     

石景山UFO调查——近距离观测实战

北京UFO研究会： 你们好！我于昨天晚上在自家阳台看到北京西南天空上的不明飞行物，并及时做了录像，希望你们分析核实。具体情况如下：     

近距离目击外形不寻常的UFO

我是贵刊的一名忠实读者,每期《飞碟探索》收到时,我都会如饥似渴地认真翻阅。多年以来,贵刊带我探索了许多未知的事物,使我知识面的空白部分得到了充实。2005年8月21日,我目击到了UFO,并且这次目击的非同寻常。原因在于,根据我多年来掌握的知识,这次目睹到的UFO的外形,是以前从未有过的。事情是这样的:当晚,我和一个朋友到我市的刘寨乡辕宫水库钓鱼。当天气温最高25℃,最低只有17℃,阴天多云,是适合钓鱼的好天气。当时,正在聚精会神钓鱼的我偶一抬头,突然发现正前方(西南方     

宇宙的年龄

同为地球上的智慧生命，各国人对年龄的询问有着不同的看法。按照西方传统礼节，初次见面就问“您贵庚”是不得体的；但中国人习惯以此拉近距离，而且还会根据对方的情况谨慎选择用语，例如：“您高寿？”当我们抛开世俗放眼星辰之际，询问星系的年龄则不再是个民俗礼节问题，而是个充满挑战的自然科学问题了。     

唯一一次的天王星和海王星探测(上)

至今，人类没有发射过专门的空间探测器去拜访天王星和海王星，只是美国旅行者-2探测器在1986年和1989年分别飞越天王星与海王星时进行了走马观花式的近距离顺路探测，以及用哈勃空间望远镜对它们进行了天文观测。     

庞巴迪“Get More”Q400 NextGen客机环球之旅登陆中国

庞巴迪宇航公司(Bombardier Aerospace)Q400 NextGen客机环球之旅的第五站近期在北京举行。继在俄罗斯和独联体圆满完成了飞行和静态展示后,技术先进的Q400 NextGen客机——采用其特有的"Get More"涂装——将在中国、日本和蒙古进行一系列飞行展示。通过与Q400 NextGen客机的近距离接触,当地媒体、政府官员及其潜在客户将得到完美的飞行体验。据庞巴迪预计,中国60至149座的商用飞机需求量高达将近2400架,     

面向空间近距离操作的机械臂与服务卫星协同控制

针对航天器在轨服务任务中涉及的空间近距离操作需求,提出一种机械臂与服务卫星协同控制方法。首先建立了机械臂和服务卫星组合体动力学模型以及服务卫星和目标卫星相对位姿耦合动力学模型。然后采用全局终端滑模控制设计了机械臂轨迹跟踪控制方法,采用PD控制设计了服务卫星相对位姿耦合控制方法,并将机械臂反作用力和力矩作为前馈补偿叠加到服务卫星控制系统中,实现了两者的协同控制。最后通过数值仿真验证了控制方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够满足空间近距离操作任务对机械臂和服务卫星的控制精度、稳定性和误差收敛时间的要求,具有工程实用性。