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  1987年   4篇
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951.
基于CHC算法的无人机航迹规划方法   总被引:2,自引:1,他引:1  
利用改进的遗传算法——跨世代异物种重组大变异(CHC, Cross generation Heterogeneous recombination Cataclysmic mutation)算法提出了一种无人机的航迹规划方法.初始种群即初始航线集利用具有启发式信息的搜索算法产生;适应度函数为距离指标与威胁指标的组合形式;选择操作群体为当前群体与上世代群体的群体总和,由于大个体群操作,可以更好地保持遗传多样性;交叉操作采用单点交叉方法,交叉点取为2条航线中距离最近的2个点;变异操作的步骤是:首先在航线中搜索出2个点,然后算出这2个点之间的直线距离与实际航线距离的比值,如果这个比值小于某一阈值则以这2个点为端点重新规划一条航线.由于考虑到了无人机约束条件的限制,从而避免了盲目性且加快了收敛速度.仿真结果表明该方法比基本遗传算法要快而且满足最优条件.   相似文献   
952.
为提高航空公司的收益,减小其运行成本,以航空公司空中运营成本和地面运营成本最小作为目标函数,以航班连续、飞机飞行时长、航线上旅客需求量、特殊机场条件、飞机最大航程等作为约束条件建立机队运营成本控制模型。通过仿真计算确定机队运力配置方案,并将优化后各运行成本与航空公司原始成本进行对比,结果发现成本大大优化,由此可以验证所提出模型的有效性。  相似文献   
953.
基于Kohonen自组织网络算法规划数控抛光路径   总被引:1,自引:0,他引:1  
为避免在数控抛光中因采用规则运动路径产生的规律性高频误差,故借助于神经网络方法,采用基于Kohonen自组织网络算法,对抛光头的运动路径进行规划。  相似文献   
954.
戴健  许菲  陈琪锋 《航空学报》2020,41(z1):723770-723770
针对多无人机广域协同搜索问题,研究无人机工作区间划分和全区域覆盖搜索路径规划2个子问题。采用按无人机来向均衡划分的方法和凹点凸分解的方法,开展了凸多边形和非凸多边形的区域划分研究,将多机协同搜索问题转化为子区域上的单机搜索问题;在此基础上采用"Z"型路径覆盖方法以及Dubins转弯路径,对各个无人机开展覆盖其子区域的搜索路径规划,从而建立了一个区域划分和路径规划的整体调用框架,能够对目标区域快速进行划分并生成飞行路线。最后,对凸多边形和非凸多边形区域搜索开展仿真计算,验证了该方法的有效性。  相似文献   
955.
2013年,我国航空运输业的发展资源限制更为明显,月航班正常率一度降低到接近65%。同时,运输市场格局调整加速,增长重心进一步移向中西部,国内各大航企纷纷加码国际化发展,中国民航局的政策支持也愈加多元化。  相似文献   
956.
957.
《今日民航》2015,(Z1):22-23
“如果将商务航空在通用航空中的位置定位好,商务航空将实现与通用航空的同步发展,并且拥有很好的发展空间。”IFLY:请与我们分享一下您对2014年中国通用航空市场以及商务航空市场发展的评价与感受。2015年,您有怎样的期待?王霞:我将2014年整个通航市场发展概括为:在期待中尝试、在热望中思考及在实践中探索。对于2015年,随着国家政策的不断出台,通用航空市场发展还会稳中有进,而一些具体政策的出台,也有望引起市场发  相似文献   
958.
<正>中国航天科技集团公司中关村航天科技创新园区的规划、建设纳入北京市中关村科学城的总体发展规划,并正式成为中关村科学城首批启动建设的项目之一。9月2日,集团公司与北京市政府就中关村航天科技创新园建设项目签订合作协议  相似文献   
959.
为导航卫星系统立法 2009年,俄政府在政策和经济上加大了支持力度,推进其在卫星、航天运输等方面的快速发展.2月4日,俄罗斯联邦议会正式公布有关导航活动的"格洛纳斯"联邦法律.这是俄罗斯关于卫星导航的首个法律,允许用于和平目的与防御目的,实现全俄覆盖,并规定了网络用户的相关权利与责任等.5月,俄罗斯副总理伊万诺夫表示,尽管目前面临经济危机,俄罗斯不会削减格洛纳斯卫星导航项目的投资.  相似文献   
960.
不同于一般机械产品装配的流程,卫星总装的过程是"拆""装"操作相结合的,为了解决这一类特殊的非线性装配顺序规划问题,提出了一种基于动态变迁图的装配规划模型。该模型在静态有向连接图的基础上,通过逐层分析和验证可能的状态以动态变迁图为核心构建装配任务过程树,从而支持卫星所有几何可行的流程序列表达和装配场景再现。最后通过某型卫星舱段总装验证了该建模方法的有效性。  相似文献   
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