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951.
基于CHC算法的无人机航迹规划方法 总被引:2,自引:1,他引:1
利用改进的遗传算法——跨世代异物种重组大变异(CHC, Cross generation Heterogeneous recombination Cataclysmic mutation)算法提出了一种无人机的航迹规划方法.初始种群即初始航线集利用具有启发式信息的搜索算法产生;适应度函数为距离指标与威胁指标的组合形式;选择操作群体为当前群体与上世代群体的群体总和,由于大个体群操作,可以更好地保持遗传多样性;交叉操作采用单点交叉方法,交叉点取为2条航线中距离最近的2个点;变异操作的步骤是:首先在航线中搜索出2个点,然后算出这2个点之间的直线距离与实际航线距离的比值,如果这个比值小于某一阈值则以这2个点为端点重新规划一条航线.由于考虑到了无人机约束条件的限制,从而避免了盲目性且加快了收敛速度.仿真结果表明该方法比基本遗传算法要快而且满足最优条件. 相似文献
952.
953.
基于Kohonen自组织网络算法规划数控抛光路径 总被引:1,自引:0,他引:1
为避免在数控抛光中因采用规则运动路径产生的规律性高频误差,故借助于神经网络方法,采用基于Kohonen自组织网络算法,对抛光头的运动路径进行规划。 相似文献
954.
针对多无人机广域协同搜索问题,研究无人机工作区间划分和全区域覆盖搜索路径规划2个子问题。采用按无人机来向均衡划分的方法和凹点凸分解的方法,开展了凸多边形和非凸多边形的区域划分研究,将多机协同搜索问题转化为子区域上的单机搜索问题;在此基础上采用"Z"型路径覆盖方法以及Dubins转弯路径,对各个无人机开展覆盖其子区域的搜索路径规划,从而建立了一个区域划分和路径规划的整体调用框架,能够对目标区域快速进行划分并生成飞行路线。最后,对凸多边形和非凸多边形区域搜索开展仿真计算,验证了该方法的有效性。 相似文献
955.
2013年,我国航空运输业的发展资源限制更为明显,月航班正常率一度降低到接近65%。同时,运输市场格局调整加速,增长重心进一步移向中西部,国内各大航企纷纷加码国际化发展,中国民航局的政策支持也愈加多元化。 相似文献
957.
958.
959.
为导航卫星系统立法
2009年,俄政府在政策和经济上加大了支持力度,推进其在卫星、航天运输等方面的快速发展.2月4日,俄罗斯联邦议会正式公布有关导航活动的"格洛纳斯"联邦法律.这是俄罗斯关于卫星导航的首个法律,允许用于和平目的与防御目的,实现全俄覆盖,并规定了网络用户的相关权利与责任等.5月,俄罗斯副总理伊万诺夫表示,尽管目前面临经济危机,俄罗斯不会削减格洛纳斯卫星导航项目的投资. 相似文献
960.