基于改进GPC的无人直升机动态路径规划

针对小型无人直升机航迹受到风场扰动和导航系统定位误差影响下的航迹最优规划问题,建立了风扰动和导航误差影响下的飞行航迹线性模型。基于混合整数规划思想,采用粒子滤波改进广义模型预测控制算法实时规划航迹,降低了导航定位误差造成的航迹估计偏差,提高了航迹估计精度。仿真结果表明,该算法能够生成三维可行航迹并躲避障碍物,且规划时间和无人机能耗较传统方法显著减少。     

深空探测器自主技术发展现状与趋势简

 深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻,利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统,自主地进行工程任务与科学任务的规划调度、命令执行、星上状态的监测与故障时的系统重构,完成无人参与情况下的探测器长时间自主安全运行,自主技术已经逐渐成为深空探测领域未来发展的一项关键技术。本文首先分析了传统测控模式对深空探测的约束,回顾了深空探测器自主技术发展的现状,分析了实现深空探测器自主运行的关键技术,包括在轨自主管理系统设计技术、自主任务规划技术、自主导航与控制技术、自主故障处理技术和自主科学任务操作技术。然后结合深空探测工程实施和技术发展需求,提出未来深空探测器自主技术发展的趋势和重点。     

PBN全球实施规划

<正>随着空中交通服务需求的不断增长,国家空域系统面临着许多问题,如有限的空域资源、空中交通拥挤导致效率下降等。这些问题的解决,对导航方式提出了更高的要求。传统导航从引入至今,对航空业有很大贡献,但由于其对传统地基导航设施的依赖,航空器在航路和飞行程序上有着很大的限制,只能从一个固定的导航台飞向另一固定的导航台,极大地限制了点到点飞行的灵活性,传统导航已经渐渐不能满足民航业发展的需求。为了解决空域容量、飞行效率等问题,区域导航(RNAV)和所需性能导     

论中国民航航班延误的界定

<正>随着科技的进步,航空资源的进一步开发,民用航空运输越来越成为人们出行的首选。相对安全舒适的环境、短暂的运输时间、便利的运输条件等都成为航空运输的竞争优势。但随着中国国内和国际竞争的加剧,人们开始用更加严格的标准要审视航空运输。航空延误的赔偿就成为了焦点之一。依据《中华人民共和国民用航空法》第一百二十六条规定:"旅客、行李或者货物在航空运输中因延误造成的损失,承运人应当承担责任"。即航空承运人一旦被认定     

一种适用于小推力轨控发动机“二次变轨”机动突防方案

针对突防发动机轨控推力较小,难以产生在拦截器末制导段内成功突防所需的机动过载的实际情况,提出避开拦截器机动性能最强的末制导段,而选择在拦截器自由飞行段和末制导结束后实施“二次机动变轨”的突防方案,旨在解决弹道中段机动突防方案的有效性问题.建立了推力方向、推力持续时间等轨控发动机主要控制参数的优化规划模型,提供了基于遗传...     

精品图书推荐

《迷航：航空运输经济与营销》 过去的几十年间,全球航空运输量一直保持着较高的增长速度。但令人迷惑的是,航空公司的业绩却始终不尽如人意。许多航空公司即使经营业绩较好,其利润水平也非常低。这到底是为什么呢？航空公司为什么常常迷失方向？本书以通俗易懂的语言解释了其中的缘由。     

面向PLM基于3D产品模型的航空产品数字化工艺技术研究

针对航空产品研制特点,深入分析了面向PLM基于3D产品模型的航空产品数字化工艺内涵,建立了面向PLM基于3D产品模型的航空产品数字化工艺模型.并以PLM和3D技术为基础,对航空产品面向PLM基于3D产品模型的数字化工艺关键技术进行了详细分析,以有效地缩短航空产品研制周期,提高航空产品质量和生产效率.     

爱彼系列新品揭幕暨主题摄影展

享誉世界的瑞士顶级腕表品牌爱彼(Audemars Piguet)于北京朝阳规划艺术馆举行《永恒与精准的艺术》主题摄影展新闻发布会及开幕派对,为爱彼JULESAUDEMARS系列新品揭幕。爱彼香港及中国大陆行政总裁梵卫先生、爱彼中国区副     

基于规则的递归选择性拆卸序列规划方法

拆卸序列规划是产品维修性设计的一个重要内容。然而完全的拆卸序列通常是不实际的。选择性拆卸序列规划方法强调从产品中选择一个或多个零件用来维护。本文提出一个基于规则的递归方法用来生成拆卸序列。大多以前的方法枚举出所有的拆卸序列或利用随机的方法生成拆卸序列。相反,本文提出的方法利用规则消除那些不可能的拆卸序列。最后,结合机动...     

基于最短路径理论分析航路测控精度

靶场测控网的精度是衡量和考核测控设备作用,制定测量方案,评估数据处理方法合理性和科学性的重要手段。如何在现有测控站点位置受海岸线地貌地物限制的条件下提高航路的测控精度是数据处理工作者必须解决的难题,论文引入动态规划中的最短路径理论,通过对试验航路上不同测量段落、不同精度设备的优化组合,设计了某航路的最优测控精度,对提高靶场的综合试验能力有重要意义。