重访机制驱动的多无人机协同动目标搜索方法

为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标,考虑传感器探测概率与虚警概率,提出了重访机制驱动的协同搜索规划（RMD-CSP）方法,以降低目标遗漏与误判概率。考虑无人机飞行性能约束,以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜索模型。根据目标先验信息初始化环境搜索信息图（包括目标概率分布图、环境不确定度图与环境搜索状态图）,利用无人机实时探测信息,基于贝叶斯准则持续更新搜索信息图。定制基于环境不确定度更新的重访机制,通过增加长时间未被重访区域的环境不确定度,引导无人机搜索该区域,降低移动目标的遗漏概率;定制基于目标函数权重更新的重访机制,引导无人机快速重访发现新的疑似目标的区域,对疑似目标进行再次确认,减少由于传感器虚警概率造成的目标误判概率。采用滚动时域规划架构,将搜索规划问题分解为一系列短时域规划问题,提升了求解效率。在典型任务想定下,通过数值仿真试验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,RMD-CSP能够在秒级时间内生成每个时域的搜索航迹,相比于光栅式搜索方法与标准的概率启发式搜索方法,能够引导无人机捕获更多的移动目标,同时减少误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能。     

时变指向约束下姿态参数空间离散化路径规划方法

为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数（MRP）和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛卡尔网格划分和非奇异空间构建,实现航天器姿态的参数空间离散化和指向约束表征。考虑指向约束的时变动态特性,在三维动态空间中搜索初始到目标姿态的机动路径,并引入路径节点的时间特性,在约束冲突时对路径进行实时修正,设计非奇异空间时变约束路径搜索算法,生成执行路径节点序列。进一步,对生成的路径节点进行插值拟合,基于逆动力学方法计算角速度和控制力矩,完成姿态机动轨迹规划。仿真结果验证了该方法的有效性,可为深空探测器在时变指向约束下规划出姿态机动执行路径。     

基于Frenet和改进人工势场的在轨规避路径自主规划

在轨道间机动的航天器规避空间目标,需兼顾沿转移轨道飞行的绝对运动和规避空间目标的相对运动,路径自主规划难度较大且目前国内外公开研究成果较少。针对上述问题,提出了一种将Frenet坐标系与改进人工势场相结合的在轨规避路径自主规划方法。首先,构建Frenet坐标系表述空间规避运动,解决了路径规划中航天器与既定转移轨道相对位置不易表述的难题,实现了空间规避运动的简便表示;其次,改进人工势场函数、调整势场作用区域,避免了传统人工势场法存在过早轨迹偏离以及局部震荡现象,实现了对空间目标的自主规避;最后,考虑规避安全、轨道保持、制动时效以及燃料消耗因素构建全局优化函数,能够满足不同任务的需求与偏好,实现了沿转移轨道飞行的最小偏移与快速恢复。算法比对与算例求解表明:所提方法应用优势明显,路径平滑、偏移量小,满足航天器规避空间目标的路径规划需求。      

俄罗斯的“罗斯韦尔”

在俄罗斯，只要提起别尔米这个地方，在飞碟研究者里是无人不知，无人不晓。2007年年底，别尔米地区政府对外公布了一个引以为豪的经济规划，那就是要在本区内建立俄罗斯第一个不明飞行物保护区。     

《蒙特利尔公约》适用条件的分析

1999年在加拿大蒙特利尔外交会议上通过的《统一国际航空运输某些规则的公约》(以下简称1999年《蒙特利尔公约》),从2005年7月31日起对我国正式生效。该公约取代了已适用70多年的《华沙公约》及修正其的系列公约、议定书,从而使规范国际航空运输的法律制度走向统一、完整,展现在我们面前的是一个全新的法律制度。这部公约的生效,在对航空公司产生影响的同时,也将直接影响到国际航空运输中旅客的切身利益。目前人们关注的问题不仅仅是公约的意义或影响,更想了解的是公约对于赔偿责任是如何规定的?在发生人身伤亡和延误的情况下,航空公司如何…     

基于风险理论的装备规划维修探析

规划维修技术在我国还是一项新的工作。本文介绍了西方工业国家设备维修的历史沿革和我国现阶段维修管理工作的现状，及21世纪新兴的基于风险的维修策略，简述了基于风险维修的一般工作流程．概括了基于风险维修的技术特点和能解决的问题。     

中国民航下一代通信网络ATN规划探讨

一、背景 二十世纪八十年代以来，全球的民用航空总流量以平均每年5％的速度增长，我国的民用航空事业同样呈现出蓬勃发展的局面。近十年来，国内民航运输业以每年近20％的速度增长，与其它主要运输方式相比，航空运输业的增长速度名列第一。     

规划未来 塑造自我

通过对有关大学生心理困惑方面的问卷调查分析,笔者发现目前大学生在学习生活中存在着很大的盲目性,解决问题的出路之一是把握学年特点,根据自己的实际情况,作出合理规划,并付诸实践。     

通用航空应急救援规划思路

2008年南方暴雪冻雨和四川省汶川地区8．0级特大地震灾害，通用航空在救灾抗灾过程中充分发挥了快速便捷、特殊作业、紧急运输、空中救援的优势，在大面积交通网络瘫痪、重要交通“生命线”断裂情况下，快速运送救援人员、伤员及救援物资、运送抢险急需重型机械，进行灾后防疫、电网检修等抗灾任务，保障了人民群众的生命和财产安全，为国家做出了应有的贡献。     

基于世界遗产的两个原则思考庐山规划管理问题

论文试用世界遗产的原真性和原整性原则对庐山规划管理中的问题进行理性思考，认为保护庐山自然环境和历史文化物质载体的原初价值是庐山规划建设管理的重要原则．只有这样才能得出庐山风景名胜区可持续发展的正确认识。