一种导弹控制回路参数设计方法及其仿真软件

介绍了一种设计导弹控制回路PID参数的方法，该方法将复杂的控制回路按照由内至外的顺序分解开来，逐层设计各子回路，并在设计过程中采用根轨迹的设计方法来缩小控制参数的取值范围，该方法适合于工程应用。另外还着重介绍了根据该方法开发的交互式仿真软件MCDA，该软件具有很好的应用价值。     

行检X光机分层管理系统运行情况技术讨论

去年,南京禄口国际机场成功地安装了交运行李双通道X光机安检设备的分层管理系统。这标志着安检技术进入信息网络时代,也是我们安全检查站信息化建设的第一个里程碑。     

运行适航管理与维修单位管理的关系

自从1987年民航总局在机务系统开展适航管理工作以来，适航司以维修单位管理为突破口，首先颁发了《维修单位许可审定规定》（CCAR145）并在全国范围内推行了维修单位许可审定制度。1995年5月中国民航总局颁发了《民用航空运行适航管理规定）（CCAR12lAA），自此适航司在全国范围内逐步展开民用航空器运行适航管理工作。经过10年的努力，可以说，在我国适航、机务维修全行业的人员中都已经或多或少地有了适航意识；各营运人也初步建立起了适航管理机制。但是，随着工作的深入开展，在某些同志的头脑中却又形成了“适航管理就是维修单位…     

大圆航行轨迹发生器的设计

轨迹发生器广泛应用于惯性导航与组合导航仿真研究之中,它不仅提供实时角速率和比力值,而且还用来直观检验惯性导航或组合导航算法的正确性、优劣性和误差大小.本文基于惯性导航的基本方程,设计了用于捷联惯导的大圆航行轨迹发生器.针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真的方法对其输出的角速率和比力进行了精度估计,验证了设计的正确性.     

空调车出口风温的自动调节

空调车的出口风温是一个重要的调节参数。本文建立了空调车的出口风温自动化系统的模型。简述了热惯性较大的温度传感器模型在线辨识和动态补偿方法。根据实际工况，文章对控制系统的模型进行了抽象并简化为典型非线性控制系统。针对系统中使用的电机实际情况，文章又对系统最简模型的相轨迹运动状况进行了分析，同时给出了相轨迹图。     

FMS运控软件的面向对象建模与实现

介绍了一种面向对象的ＦＳＭ运行控制软件的设计与实现方法，重点讨论了ＦＭＳ运控系统的ＯＯ分析及对象建模技术。     

基于改进A^*算法的无人机快速轨迹规划方法

针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。     

北京航空获运输经营许可证

4月11日,北京航空有限责任公司CCAR-135部运行合格审定颁证仪式在京举行,中国民用航空华北地区管理局向北京航空颁发了独立运营人运行合格证书和《运行规范》。据悉,目前北京航空筹备组已按照民航局的规