用于吊装导弹的汽车起重机起升机构安全性问题探讨

对汽车起重机发生重物从空中突然坠落事件的原因进行分析，提出解决问题的双保险措施，指出了用于吊装导弹的汽车起重机在设计，选型，使用中应注意的问题。     

前弹身及鸭式控制面对腹部进气道性能影响的实验研究

本文介绍了两种不同弹身长细比、四种不同轴向位置对腹部进气道内流性能的影响的实验研究结果.还介绍了前弹身上鸭翼反其偏转角对腹部进气道性能的影响.     

舰船升沉运动对旋翼瞬态气弹响应影响分析

在旋翼气弹计算模型基础上引入舰船3个平动和3个转动广义坐标,根据Hamilton原理建立了基于广义力形式的计入舰船运动的旋翼瞬态气弹响应计算模型。通过与国外试验及计算值的对比验证了本文计算模型的正确性,经算例分析得到以下结论:(1)升沉对桨尖最大负向位移影响明显,随升沉运动幅值增加、周期的减小,桨尖最大向下位移增加明显,相位影响显著;(2)升沉与纵摇耦合运动对桨尖最大负向位移影响明显;(3)升沉与横摇耦时主要以升沉为主,横摇贡献较小。     

复合材料层合板鸟弹撞击损伤分析

为了研究复合材料风扇叶片鸟撞损伤情况,对鸟弹在4个入射角度下撞击复合材料层合板的过程进行了数值模拟,建立了复合材料层合板靶板模型;分析复合材料层合板与鸟弹碰撞后的受力以及复合材料层合板水平、垂直应变情况,并在此基础上建立了真实风扇叶片模型用于模拟被鸟弹撞击的风扇叶片。结果表明：复合材料层合板鸟撞数值模拟结果与试验结果一致;综合比较鸟弹的残余速度和复合材料层合板的损伤情况发现,在鸟弹入射角为30°时,复合材料层合板的抗鸟撞效果最好;复合材料层合板的数值模拟应变最大值与试验应变最大值的误差在10%以内,验证了数值模拟结果的正确性;当风扇转速为6000 r/min时,鸟弹入射角度越大,鸟弹与风扇叶片接触的时间越短,接触碰撞后鸟弹的速度减小越多,残余速度越小。     

鹈鹕之喙——航空反潜武器

在茫茫大海上,反潜机发现潜艇已属不易,发现后对其攻击就更加困难。要想对潜艇进行有效打击,要求配备有效的航空反潜武器,从枪炮、火箭、深水炸弹,到后来的反潜鱼雷,航空反潜武器经历了曲折而又瑰丽的发展过程。     

直接力与气动力复合控制拦截弹轨迹控制

研究了直接力与气动力复合控制拦截弹的轨迹控制问题.建立了复合控制拦截弹的动力学模型,分析了不同复合方式的差别,指出了直接力对弹体运动的影响.建立了拦截弹与目标的相对运动模型,针对直接力与气动力复合控制的特殊性,基于滑模控制理论给出了轨迹控制算法,并在此基础上针对传统控制方法的缺陷,设计了脉冲发动机的点火逻辑.仿真结果表明,该方法能有效的实现拦截弹在末制导段的精确制导控制,并具有较强的鲁棒性.      

一种特殊领域无人靶车控制系统的设计

为了使特殊领域训练车辆实现无人靶车控制,利用开源技术控制系统,并修改现有无线数据传输协议以满足新的数据传输需求,采用GPS/RTK定位提升无人车户外规划路径行走的准确性,使用超声波装置实现无人车障碍物避免功能.结果表明使用开源技术架构设计能够实现特殊领域无人靶车的自动驾驶控制.研究结果为后续产品的升级开发提供可能.     

火星进入舱开伞弹伞载荷动力放大系数研究与试验验证

首先推导了单自由度系统在矩形和半正弦波形脉冲冲击下响应谱动力放大系数与脉冲作用时间的理论解析公式,然后采用有限元显示冲击动力学分析方法,分析了火星探测器进入舱进入过程中开伞弹伞低频大冲击载荷的载荷波形、脉冲作用时间以及结构阻尼对进入舱主结构动力放大系数的影响;最后介绍了开伞载荷悬吊冲坠模拟冲击动载试验和弹伞载荷真实弹伞筒冲击动载试验。分析与试验结果表明:冲击作用时间在1 ms以下时,结构衰减效应明显,冲击作用时间大于5 ms后,动力放大系数同波形下趋于稳定;开伞载荷由于指数型前沿上升时间较长,动力放大系数基本为1;弹伞载荷上升前沿较陡,矩形前沿波放大倍数在1～2倍之间。上述研究可为火星探测器进入舱结构载荷条件的确定提供参考。