三叉杆式万向联轴器采用调心轴承时的运动分析

分析了三叉杆式万向联轴器采用调心轴承时输出转角和输入转角之间的关系式,并得出这种联轴器为准等角速传动万向联轴器的结论;讨论了轴偏转角大小对输出输入转角差值的影响,分析表明,这种联轴器中转角差值的变化周期是输入轴自转周期的3倍。     

电离辐射对部分耗尽SOI器件关态电流的影响

针对辐射前后环栅与条栅结构部分耗尽绝缘体上硅(SOI,Silicon On Insulator)器件关态电流的变化展开实验,研究结果表明辐射诱使关态电流增加主要取决于侧壁泄漏电流、背栅寄生晶体管导通、带-带隧穿与背栅泄漏电流的耦合效应.在条栅结构器件中,辐射诱生场氧化层固定电荷将使得器件侧壁泄漏电流增加,器件前、背栅关态电流随总剂量变化明显；在环栅结构器件中,辐射诱使背栅晶体管开启将使得前栅器件关态电流变大,而带-带隧穿与背栅泄漏电流的耦合效应将使得器件关态电流随前栅电压减小而迅速增加.基于以上结果,可通过改良版图结构以提高SOI器件的抗总剂量电离辐射能力.     

高频电磁波调制电离层产生ELF／VLF辐射的研究进展

回顾了利用大功率的高频电磁波调制电离层自然电流产生ELF/VLF电磁辐射的发展情况.介绍了典型加热设备的系统参数配置情况以及地面和卫星上检测ELF/VLF信号的实验结果.总结了提高ELF/VLF产生效率等问题的进展情况,尤其是"波束扫描"技术的理论研究和应用发展.提出了该技术下一步需要研究及解决的问题.     

次级整流电阻焊焊接电流有效值的检测

分析了次级整流电阻焊焊接电流有效值的测量原理和处理方法，详细介绍了微机检测系统的硬件结构和软件设计，为次级整流电阻焊焊接电流的闭环控制提供了一种可行的方法。     

二值箝位电路的理论分析及仿真研究

在CCD焦面驱动电路设计中，经常要求产生在两个指定电平间振荡的信号，二值箝位电路以其简单的拓扑结构、稳定的性能表现而得到应用。尽管二值箝位电路的稳态输出仅受拓扑结构影响，而与初始条件无关，然而其暂态输出会随着初始条件以及拓扑结构的不同而有所差异，造成二值箝位电路设计及其应用的复杂性，文章深入地研究二值箝位电路不同的拓扑结构以及不同的输入条件对其输出的影响，给出了各种情况下的仿真结果，并针对仿真结果给出了定量和定性的分析。     

论外语学习焦虑对语言输出的影响

外语学习焦虑作为个体差异的一个组成部分，给外语学习效果带来不可忽视的影响。在二语习得过程中，外语学习焦虑不仅作用于语言输入，也作用于语言输出。就语言输出而言，外语学习焦虑主要作用于学习者的语言输出心理，具体表现在语言输出方式、语言输出数量和语言输出质量三个方面。因此，降低外语学习焦虑度有助于端正学习者的语言输出心理，丰富语言输出形式，提高语言输出数量，改善语言输出质量，以优化学习效果。     

中性点谐振接地实施中电容电流的实测新方法

中性点谐振接地实施过程中，电容电流的确定是一个关键。本文根据补偿电网的等值接线图、单相接地故障时电压及电流向量变化图加以分析，提出一种新的电容电流的实测方法，并与计算值进行了比较。     

Optimization of beamforming and path planning for UAV-assisted wireless relay networks

Recently, unmanned aerial vehicles （UAVs） acting as relay platforms have attracted considerable attention due to the advantages of extending coverage and improving connectivity for long-range communications. Specifically, in the scenario where the access point （AP） is mobile, a UAV needs to find an efficient path to guarantee the connectivity of the relay link. Motivated by this fact, this paper proposes an optimal design for beamforming （BF） and UAV path planning. First of all, we study a dual-hop amplify-and-forward （AF） wireless relay network, in which a UAV is used as relay between a mobile AP and a fixed base station （BS）. In the network, both of the AP and the BS are equipped with multiple antennas, whereas the UAV has a single antenna. Then, we obtain the output signal~to-noise ratio （SNR） of the dual-hop relay network. Based on the criterion of maximizing the output SNR, we develop an optimal design to obtain the solution of the optimal BF weight vector and the UAV heading angle. Next, we derive the closed-form outage probability （OP） expression to investigate the performance of the dual-hop relay network conveniently. Finally, computer simulations show that the proposed approach can obtain nearly optimal flying path and OP performance, indicating the effectiveness of the proposed algorithm. Furthermore, we find that increasing the antenna number at the BS or the maximal heading angle can significantly improve the performance of the considered relay network.