运载器末助推段非线性姿态控制器设计

根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数...     

潜射模拟弹筒盖系统柔性支撑受载特性仿真

基于无相变VOF模型和动网格技术并采用三维对称模型对潜射模拟弹筒口压力场及其对筒盖系统的影响特性进行了建模仿真,对比分析了筒盖系统的刚性支撑、柔性支撑以及自由铰支等支撑状态的仿真数据,获取了筒口压力场的气泡脉动特性、筒盖及其支撑环节的受载特性和筒盖的运动规律;结果表明柔性支撑只对正压峰期间的筒盖及其支撑环节具有明显的降载效果,而在负压峰期间反而会恶化筒盖及其支撑环节的受载,这与实验结果吻合;自由铰支状态则具有极佳的降载效果。该结果对于指导筒盖系统降载方案的设计和实施具有重要指导意义。
     

用于光互连的2．5Gbps CMOS前置放大器设计

采用TSMC 0.18 μm CMOS工艺设计了用于光互连通信系统的2.5 Gbps前置放大器.该前置放大器采用了具有电压一电流反馈特性的全差分结构.用Cadence Virtuoso软件的仿真结果表明:在光探测器结电容为0.4 pF,1.8 V单电压源供电情况下,电路跨阻增益为80.88 dBΩ,-3 dB带宽可达2.11 GHz,直流功耗26.46 mW.当输入电流信号峰峰值为9.7μA时,输出差分信号摆幅为124 mV.可望工作于以后的光互连通信系统中.     

考虑控制饱和的卫星姿态调节输出反馈控制器设计

研究了基于四元数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题。针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖四元数信息的输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性。同时,通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,推导出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制输入的饱和问题。仿真结果表明了所设计的输出反馈控制方案的有效性和可行性。     

基于输出反馈的飞控系数重构控制

针对一类线性控制系统,运用基于输出反馈的特征结构配置方法,提出了一种稳定而有效的控制系统重构方法,根据输出反馈特征值配置原理,给出了原不系统牲结构的确定方法和故障后系统的重构方法与步骤,通过对某飞机纵向飞行控制系统的仿真表明所提出的方法既能保证重构后闭环系统的稳定性,又性使系统性能得到最大可能的恢复。     

开关量输出型传感器电气保护装置的研制

本文以三线制ＮＰＮ式开关量输出型传感器为例,介绍了传感器的负载驱动单元的结构特点及驱动方式。针对工程使用中经常出现的故障,研制了相应的电气保护装置。     

封严环配合止口等离子喷涂再制造工艺

针对航空发动机大修过程中发现的封严环与低压涡轮第1级盘配合止口严重磨损问题,对封严环基体GH38合金等离子喷涂镍铬铁钼涂层后进行外观检查,开展弯曲性能检查、金相组织检查和拉伸结合强度检查试验,并对封严环基体最大去除量进行强度分析、封严环再制造工艺方法分析和封严环再制造零件几何参数对比分析,对修复合格的封严环进行长试试车考核验证。结果表明：修复后的封严环配合止口直径、跳动、粗糙度、同心度符合设计要求,不平衡量符合设计要求,试车后在封严环配合止口处镍铬铁钼涂层无脱落、无掉块,涂层状态及检查结果均完好;封严环采用等离子喷涂镍铬铁钼涂层修复配合止口喷涂工艺稳定;封严环配合止口车削加工参数选择正确;加工工艺方法稳定。     

时统信号传输中的滤波隔离问题

本文介绍了在人卫观测中，对钟房送来的时统信号如何进行滤波隔离等一系列的处理过程及其滤波器的设计原理和制作方法。     

十信道邻接型波导多工器

介绍了新型通信卫星邻接型输出多工器的设计方法,依照这种方法研制的十信道输出多工器性能优良,与国际公认技术指标趋于一致。     

影响内式天平线性输出的两个因素

本文从理论上分析了天平各分量间三种干扰的应变模式及两类非调零型读出仪表在其阻抗不同和零点调节时,对内式天平电桥线性输出的影响。指出了在组桥和校准时往往忽视而实际上应注意的事项。