BP神经网络辨识发动机模型

<正>神经网络应用于系统辨识时,与传统的基于最小二乘算法的辨识方法相比较具有以下几个鲜明的特点,这也是BP神经网络具有的特点。(1)不要求建立实际系统的辨识格式。故可省去对系统阶次确定这一步骤,神经网络本质上已作为一种辨识模     

基于饱和方法的轮式移动机器人的跟踪及调节控制

研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制.基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域内.仿真结果证明提出的控制器有效.     

低成本航天任务保障设想

本文提出了一种新的端－端地面系统的结构，目的是减少总的航天任务任务地面支持费用。喷气推进实验室（ＪＰＬ）现用地面系统的操作、维护、部署、再生产和文件资料费用很大。在ＮＡＳＡ预算被削减这样一种气氛下，本文提出的结构由于能大幅度降低上述各项费用，从而更有现实意义。目前，地面支持功能（即接收机、跟踪、测距、遥测、遥控、监视和控制）分布在不同机柜中的几个分系统中。利用现有的多芯片模块（ＭＣＭ）封装技术，这     

弹性杆端在某型机主桨毂中的设计与应用

以某型机主桨毂弹性杆端设计分析为例,介绍了弹性杆端的结构特点,阐述了主桨毂运动学分析模型及骨架驱动模型在弹性杆端设计分析中的应用,同时阐述了弹性杆端对主桨毂周边结构的影响分析。为弹性杆端在主桨毂及其它系统中的应用提供参考。     

数字式漏电流保护电路的设计与应用

1保护电路的总体设计1．1数字式漏电流表烧坏的原因 分析数字式漏电流表加装保护电路这一问题很早就被重视。自设备安装至现在，保护电路已作了几次修改，传统观点认为数字式漏电流表的损坏是由于输入信号过高造成的，因而设备安装初期几乎所有数字式漏电流表都安装了限压保护电路，但使用过程中发现这种办法无济于事，以后又加装了限流保护电路，效果仍不明显。     

具有多输入和扰动作用的非线性系统的前馈/反馈线性化

 研究了具有多输入和扰动作用的非线性系统的线性化问题。对这类非线性系统,利用非线性前馈和反馈的方法,对状态空间坐标和控制输入空间坐标的变换,从而获得与之等价的可控准线性系统:z=Az+Bv+ρ(z)d。讨论了这类非线性系统前馈/反馈线性化的具体步骤,并给出了一个算例。     

提高高燃速丁羟推进剂低温伸长率研究

运用单向拉伸、交联密度测试、动态力学分析(DMA)等实验手段，研究了IPDI丁羟高燃速推进剂低温伸长率偏低的问题。结果表明：由于固化剂IPDI的分子结构特点和低反应活性造成粘合剂体系固化反应速度上的差别，加上防老剂H的刚性和物理交联作用使该类推进剂低温抗拉强度过高，是造成该类推进剂低温伸长率偏低的主要原因。在此基础上，通过添加网络调节剂，改善了推进剂粘合剂相的网络结构，解决了该问题。     

HTPB固化交联体系在降低其推进剂燃速中的重要作用

本文研究了HTPB固化交联体系对其推进剂燃速的影响。实验发现,在固化交联体系中含MAPO的推进剂燃速要比用已三醇交联的推进剂燃速高18.4％。应用热分析、中止燃烧、电子扫描显微镜等实验方法,对其作用机理作了分析说明。     

丁羟平台推进剂研究

论述丁羟平台推进剂研究结果,使用新型燃速添加剂EM_(503)和组合添加剂EMT,可使燃速为7mm/s,5mm/s左右的丁羟推进剂得到良好的平台效应,本文还对平台效应的机理作了简略分析和讨论。