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811.
对空中辐射源的快速无源定位算法及其可观测性分析   总被引:8,自引:1,他引:8  
提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间(TOA)和到达方向(DOA),对空中运动辐射源进行单站无源定位的伪线性算法,该算法定位收敛速度快而且非常稳定,具有很强的实用性。单站无源定位跟踪技术中的可观测性分析是一个关键问题,利用该算法的伪线性测量方程进行了测量TOA和DOA定位的可观测性分析。最后给出了计算机仿真结果。  相似文献   
812.
针对两个卫星利用信号到达时间差(TDOA)、到达频率差(FDOA)信息对地面已知高度固定辐射源定位容易产生模糊解的问题,提出了两种判断模糊解的方法,并在对观测参数存在误差条件下双星定位误差几何稀释(GDOP)分布进行了理论和Monte-Carlo仿真分析基础上,得到了定位误差的解析表达式。分析结果表明为了减少定位误差大的区域,双星最好同轨分布。  相似文献   
813.
乔梁 《上海航天》2007,24(1):16-19
基于辐射源的信号到达方向(DOA)及其变化率信息,提出了一种对机动目标进行单站无源定位与跟踪的方法。根据建立的目标机动模型和测量方程,分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法实现对机动目标的定位与跟踪,并给出了算法模型。仿真结果表明,该法正确有效,定位精度较高、收敛速度快。  相似文献   
814.
基于GPS载波相位差分技术,提出了星间测量中的GPS相对定位测量方案,分析了其算法模型,并利用两台GPS接收机进行了高动态仿真验证。仿真结果表明,该方案能达到厘米级的相对定位精度。  相似文献   
815.
基于三站对辐射源联合时差定位的原理,分析了影响空中运动目标定位精度的因素,研究了相对位置关系、信号噪声及多普勒频移对定位误差的影响,解决了空中运动目标定位误差定量评估的部分理论问题,并利用计算机仿真验证了研究成果。  相似文献   
816.
地球静止轨道光学遥感器的发展以及遥感器分辨率的不断提高,使得光学遥感器的口径越来越大,大口径反射镜正在成为制约遥感器性能、质量和研制成本的关键因素。本文主要围绕2m口径的超轻型反射镜开展研究,分析了定位和支撑系统的主要功能,提出了适合大口径、超轻型反射镜的定位和支撑系统方案,分析了该方案的基本原理和实现形式。  相似文献   
817.
基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法,该方法利用由导航相机立体图像得到的火星表面的点云数据提取石块,同时对高分辨率卫星图像局部灰度统计提取石块,通过地面和卫星图像中石块分布模式的匹配,实现火星车在卫星图像中的定位,从而消除仅利用地面传感器和影像定位产生的累计误差。采用NASA勇气号火星车在多个摄站获取的地面图像以及HiRISE卫星图像进行了实验验证,结果表明这种方法在石块较多的地区能够取得很好的自动定位结果,定位误差小于HiRISE卫星图像的一个像素(0.25m)。  相似文献   
818.
提出了一种单星无源测向交叉定位方法,该方法结合WGS-84地球模型,通过坐标旋转,利用视线交叉定位来确定地面固定辐射源的位置,系统复杂度低,且定位精度趋近于GDOP。仿真结果验证了该算法的可行性和有效性。  相似文献   
819.
《航天器工程》2009,(5):36-36
新华网孟买报道,印度空间研究组织2009年8月9日宣布,正积极研发相关卫星技术,以推进构建印度的太空卫星网络,进一步完善国家安全体系。这个被命名为“印度地区导航卫星系统”的网络计划由7颗卫星组成。其中3颗卫星将被部署在地球同步轨道上,另外4颗将被部署在这一轨道附近区域。这7颗卫星上配有先进的电子设备,可为印度全境及周边2000km的范围提供导航信号,定位误差不超过20m。届时,该网络将可帮助印军方对边境地区、地形复杂区域以及深海地区进行有效监控。  相似文献   
820.
王杰华 《中国航天》2008,(1):39-40,42
一、日本"准天顶"卫星导航系统 由于美国全球定位系统(GPS)在全球越来越广泛的应用,相关产品和服务市场迅速扩大,发展成了一个重要产业;同时,卫星导航定位技术具有重要的军民两用价值,对于一个国家的国防和军事发展具有重要意义.  相似文献   
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