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针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。 相似文献
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降低航天发射成本是全球航天界正在为之努力的一个重要目标。在今年的巴黎航展上,俄罗斯的赫鲁尼切夫国家科研生产中心和美国的普惠公司展示了各自新的运载技术方案。赫鲁尼切夫中心首次展出了它的模块式运载火箭系列,而普惠公司则推出了一种高性能上面级火箭发动机方案。赫鲁尼切夫中心的系列运载火箭方案称为安加拉,由四种新一代火箭组成。该系列与美国正在研制的渐进一次性运载器(EELV)在设计思想上有类似之处。EELV火箭是为美国空军研制的,由波音公司和洛马公司各研制一个系列。除供美国空军使用外,波音和洛马还准备用这… 相似文献
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2008年9月28日10时,刚刚走下北京飞控大厅值班岗位的航天507所科研人员,向一航动力所打来电话:由贵所精密加工中心承制的神舟七号载人飞船部件在电视转播画面中清晰可见,我们对贵所所做的辛勤工作表示感谢! 相似文献
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从神舟七号升空的那一刻起,着陆场系统便进入紧张的倒记时,分布在祖国各地的搜救队伍严阵以待,做好飞船随时返回的搜救准备工作。据载人航天工程着陆场系统总设计师吴斌介绍,作为标志着整 相似文献
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为了使航天员安全可靠地着陆,载人航天工程必须建设返回用的着陆场。世界各国的载人航天器着陆方式各有不同,有在陆地、海上、机场降落之分。当然,飞船的着陆场不是像跳伞员降落地点那样,在一块平坦的地面上画个圈,做个明显标志,跳伞员自己控制降落伞,落到里面就行了的。飞船着陆场的选择远不是这样简单,而且它的建设是一个非常复杂的系统。 相似文献
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8月31日17点28分.长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心.将印度尼西亚“帕拉帕”D商业通信卫星发射升空。 相似文献