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381.
针对大型水陆两栖飞机设计、制造、试验、试飞、适航取证等各个专业技术领域对标准的需求,探讨了建立水陆两栖飞机标准体系的总体思路和工作重点,提出了大型水陆两栖飞机标准体系的建设方案,为大型水陆两栖飞机的研制提供了标准的技术支持和保障,也为今后改型和其它同类型号的研制奠定标准基础。 相似文献
382.
为解决传统载人登月方案中重型运载火箭难以研制、交会对接窗口选择困难等问题,提出了符合我国现有技术条件的基于地月L1点的载人登月方案设想。基于对圆形限制性三体模型和地月三,点特性的分析,将载人登月任务划分为不同的飞行阶段,研究了载人登月任务的规模、系统组成以及各舱段的质量分配等。通过与基于环月轨道方案各参数的分析和对比,提出通过付出较小代价将基于环月轨道的载人登月方案转化为基于地月,L1点的载人登月方案的方法。结果分析表明,经方案转化,不但能充分发挥地月L1点的优势,而且在一定条件下可以使节省燃料成为可能。 相似文献
383.
384.
闭链空间机械臂抓持载荷基于积分滑模的模糊自适应控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的动力学建模与控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法,分别建立了双臂空间机器人及抓持负载的动力学模型,并结合漂浮基空间机器人固有的线动量和角动量守恒动力学特性及闭合链约束几何关系,获得了抓持系统合成动力学方程.以此为基础,考虑到闭链双臂空间机器人系统结构的复杂性及某些参数的变动性,根据模糊控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了系统参数不确定情况下该抓持系统基于积分滑模面的力/位置模糊自适应协调控制方案,从而达到对抓持负载位置与所受内力的双重控制效果.系统数值仿真证明了控制方案的有效性与精确性. 相似文献
385.
单晶切口试样低周疲劳特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于镍基单晶高温合金DD3切口试样低周疲劳对比试验,得出了相同温度和应力比条件下,切口疲劳寿命受应力集中系数和加载的综合影响,不能仅凭部件某一位置的应力集中程度或受力情况而判断其疲劳寿命.把试验加载条件、材料参数及约束等写入ABAQUS的子程序FATIGUE001中,对切口低周疲劳特性进行了数值模拟,结果表明:切口尖端存在应力松弛,松弛程度受加载及应力集中程度的影响,应力松弛会在一定程度上减弱疲劳裂纹扩展速率,延长疲劳寿命;同时,在切口尖端发生了明显的棘轮效应,因此当塑性变形增加到一定程度切口就会有裂纹启裂直至试样最后断裂. 相似文献
386.
4月12日,美国陆军航空协会年度会议在得克萨斯州福特沃斯举行。在此次会议上,AVX飞机公司首次推出了针对OH-58D“基奥瓦勇士”(Kiowa Warrior)的改进升级方案。它通过换装共轴旋翼和加装尾部涵道风扇,能满足美国陆军的“武装空中侦察兵”(AAS)的基本要求。该公司希望以此吸引美国陆军升级OH-58D直升机计划的投资。 相似文献
387.
388.
389.
本文主要介绍和分析PI-MPS多机系统中,处理机间相互通信和同步时主-从控制关系,提出并分析了“浮动式”控制机制以及剥夺式竟争系统控制权的算PVA. 相似文献
390.
激光冲击处理抗疲劳断裂的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以2024-T62铝合金为对象.研究了高功率密度激光冲击处理对应力集中试件疲劳性能的影响.结果表明,激光冲击处理可大幅度地提高应力集中区的疲劳寿命. 相似文献